Sähkökytkentä moottoreihin 12v

[Mappe]

Alkuperäinen kirjoittaja Reisrdok

Siinä kamala vartissa kötöstetty kytkis Arvot mitä sattuu, otin ekat symbolit mitä eteen sattui.

Keskellä joystikin neljä kytkintä, 8 diodia vaatii (keksiikö joku paremman?), sivuilla M+pallo tarkoittaa että moottori josta lähtee navat ylös ja alas, ja moottorien ylä ja alapuolella releet + niiden kelat.

Kiitos loistavasta kuvasta. Tää on oikeasti tosi selkee. Vielä kysymyksenä et miksi tulee diodit?

[BJ-40/76]

Alkuperäinen kirjoittaja Mappe

Kiitos loistavasta kuvasta. Tää on oikeasti tosi selkee. Vielä kysymyksenä et miksi tulee diodit?

Siis diodithan on sähköventtiilejä, siis sähkö kulkee toiseen suuntaan, mutta ei toiseen.

Siis siksi joystikiltä sähköt lähtevät diodin kautta, että kun samaa moottoria ohjataan kaikilla joystikin asennoilla, niin sähkö ei pääse kulkemaan joystikin kautta muualle kuin halutulle releelle.

Siis tuossahan ideana on, että noiden diodien läpi voidaan ohjata noita 2 moottoria neljällä eri tavalla, MUTTA joystik pitää olla semmoista mallia että kaksi kytkintä ei voi olla koskaan yhtäaikaa kytkettynä; siis jos työnnät kahvan eteen, ja lähdet sitten kallistamaan kahvaa ääriasennossa esim. oikealle, niin tuo eteenpäin kosketin aukeaa, ennenkä oikealle kosketin kytkeytyy!

toinen mahdollisuus on tehdä vaihtokärjillä olevilla painonapeilla;
napit kytketään sarjaan siten että avautuvasta korkettimesta sähkö menee seuraavalle painonapille yhteiseen napaan -> vaikka painat kaikkia nappeja, niin ainoastaan yhsi painonappi saa sähköä, koska sulkeutuva kosketin kytkee sähköt diodien kautta releille.

Tuohon kuvaan voi muuttaa kytkennän siten, että sähkö syötetään em. tavan mukaan avautuvan koskettimen kautta seuraavalle koskettimelle.

Olipa sekavasti sanottu

Nuo diodit voi olla vaikkapa 1N4007, halpa hyvä ja löytyy jokaisesta ele-liikkeestä.
Mikäli käytät normaaleja lisävaloreleitä, niin kytke tuo samainen 1n4007 diodi teleen käämin rinnalle estosuuntaan imaisemaan takapotku pois.

[Reisrdok]

Alkuperäinen kirjoittaja BJ-40/76

Siis tuossahan ideana on, että noiden diodien läpi voidaan ohjata noita 2 moottoria neljällä eri tavalla, MUTTA joystik pitää olla semmoista mallia että kaksi kytkintä ei voi olla koskaan yhtäaikaa kytkettynä

Ei tarvitse, normi joistikki toimii ok. Moottorien releet on juuri tämän takia kytketty noin että saavat vaikka kaikki vetää yhtä aikaa. Kun tökkäät tikun etuoikealle, niin vasen moottori pyörii eteenpäin ja oikealle tulee molempiin napoihin plussat eli se on seis. Tulee loiva kaarto oikealle.

Diodit on tosiaan sen takia ettei signaali kierrä takaisin joistikin kautta muille releille.

[-sami-]

Alkuperäinen kirjoittaja Reisrdok

Ei tarvitse, normi joistikki toimii ok. Moottorien releet on juuri tämän takia kytketty noin että saavat vaikka kaikki vetää yhtä aikaa. Kun tökkäät tikun etuoikealle, niin vasen moottori pyörii eteenpäin ja oikealle tulee molempiin napoihin plussat eli se on seis. Tulee loiva kaarto oikealle.

Diodit on tosiaan sen takia ettei signaali kierrä takaisin joistikin kautta muille releille.

Melkeen vaan tuossa sovellutuksessa tarvis noiden pyöriä erisuuntiin. Tilaa ei oikeastaan ole tehdä loivia kaarteita, vaikka meri iso onkin. Kontrollin pitäis olla aika tarkka.

Ei en ole ammattisukeltaja. Toki joskus työajallakin sukeltanut ja palkaa saannut siitäkin. Mutta en varsinaisesti ole ammattisukeltaja.

-89 sain ekan kortin sen jälkeen tullut sukellettua välillä taukoa pitäen. Ihan on trimixeilläkin tullut sukelleltua. Ilma kelpaa renkaisiin muttei hyvää edes sinne.

-sami-

[Reisrdok]

Alkuperäinen kirjoittaja -sami-

Melkeen vaan tuossa sovellutuksessa tarvis noiden pyöriä erisuuntiin. Tilaa ei oikeastaan ole tehdä loivia kaarteita, vaikka meri iso onkin. Kontrollin pitäis olla aika tarkka.

Ei en ole ammattisukeltaja. Toki joskus työajallakin sukeltanut ja palkaa saannut siitäkin. Mutta en varsinaisesti ole ammattisukeltaja.

-89 sain ekan kortin sen jälkeen tullut sukellettua välillä taukoa pitäen. Ihan on trimixeilläkin tullut sukelleltua. Ilma kelpaa renkaisiin muttei hyvää edes sinne.

-sami-

Siis tuo tekemäni kytkis toimii nyt niin että kun tökkäät tikun oikealle niin pyörivät eri suuntiin. Vasen moottori eteenpäin ja oikea taaksepäin.

Kun tökkäät tikun eteen ja oikealle, pyörii vain vasen moottori eteenpäin. Eikös se hyvä ole että saa valita tehdäänkö tiukka vaiko loiva käännös?

PWM kontrollereilla ja analogijoystikilla saisi portaattoman mutta kytkis on sitten eri luokkaa.

[-sami-]

Oiskohan noi controllerit kuinka kalliita? Tuli vaan mieleen että niillä vois kait jo saada ps ohjaimet käyttöön? Niissä ois se hyvä puoli että ovat sika edullisia ja toimintoja "riittäävästi".

Juuri noin se kytkentä pitääkin olla että saa koneet pyörimään erisuuntiin tai vain toisen. Parasta olisi jos sais viellä erikseen kytkettyä niin että ois myös ns. lateraalisiirtomahdollisuus. Thrustereita tarvis olla ihan minimissään siis 4kpl mieluiten 6kpl.
Autosurface toiminto ois kanssa hyvä olla olemassa.
Umbilicaalissa ois hyvä olla kapasiteettia mm. paineanturalle = syvyys tieto, sähköiselle kompassille, vuotoanturalle ja mahdolliselle sonarille. Oiskohan tollanen ethernet tms. kaapeli hyvä erillisen virransyötön rinnalla kova sana?

Tuossa ois jotain edullisen tuntuisia ratkaisuja, vaikkei viellä olekkaan ps tms. ohjaimilla ohjattava. http://home.comcast.net/~homebuiltro...ontroller.html

Millaisia kameroita olet ajatellut? Ir ja värillinen erikseen? Eteen ja taakse kiinteä vai yksi hyvä pan ja tilt toiminnolla?

t: kyselyikäinen

-sami-

[Mappe]

Alkuperäinen kirjoittaja -sami-

Oiskohan noi controllerit kuinka kalliita? Tuli vaan mieleen että niillä vois kait jo saada ps ohjaimet käyttöön? Niissä ois se hyvä puoli että ovat sika edullisia ja toimintoja "riittäävästi".

Juuri noin se kytkentä pitääkin olla että saa koneet pyörimään erisuuntiin tai vain toisen. Parasta olisi jos sais viellä erikseen kytkettyä niin että ois myös ns. lateraalisiirtomahdollisuus. Thrustereita tarvis olla ihan minimissään siis 4kpl mieluiten 6kpl.
Autosurface toiminto ois kanssa hyvä olla olemassa.
Umbilicaalissa ois hyvä olla kapasiteettia mm. paineanturalle = syvyys tieto, sähköiselle kompassille, vuotoanturalle ja mahdolliselle sonarille. Oiskohan tollanen ethernet tms. kaapeli hyvä erillisen virransyötön rinnalla kova sana?

Tuossa ois jotain edullisen tuntuisia ratkaisuja, vaikkei viellä olekkaan ps tms. ohjaimilla ohjattava. http://home.comcast.net/~homebuiltro...ontroller.html

Millaisia kameroita olet ajatellut? Ir ja värillinen erikseen? Eteen ja taakse kiinteä vai yksi hyvä pan ja tilt toiminnolla?

t: kyselyikäinen

-sami-

4 thrusterii. eteen/taakse, alas/ylös, käännös ja sivullepäin. 2 teollisuusjoistikkia + katkaisia on valolle on ohjaimissa. Kompassin ja syvyysmittarin voi laittaa kameran alakulmaan jos haluaa. Kamera on Gopro Hero2 josta tulee kaapeli pinnalle erilliselle näytölle.