Pölynimuriroboteista

[Porvoon Hilma]

Alkuperäinen kirjoittaja Heguli

Viisaat masiinat osaavat tutkailla "maisemaa" alaspäin, eli eivät putoa portaisiin.

https://www.youtube.com/watch?v=FSd_MUUtLaY

Jossain malleissa taisi olla sellainen johdin, joka liimataan lattiaan portaiden yläpäähän. Kone tunnistaa sen ja eikä siis ylitä tuota johdinta. Voi myös rajata jonkun huoneen pois siivouksesta samalla systeemillä.

No hyvä. Sit tulee vielä kysymys tosta matollenousukyvystä ja etenemisestä pitkäkarvaisella matolla. Tarviiko vinssata pois matolta tai leikata se kirurgina irti eli kiertyykö kaikki mattolangat spagetiksi harjoihin ?

[Heguli]

Alkuperäinen kirjoittaja Porvoon Hilma

No hyvä. Sit tulee vielä kysymys tosta matollenousukyvystä ja etenemisestä pitkäkarvaisella matolla. Tarviiko vinssata pois matolta tai leikata se kirurgina irti eli kiertyykö kaikki mattolangat spagetiksi harjoihin ?

Samaa olen tässä itsekin mietiskellyt, meillä on pari aika pitkäkarvaista mattoa. Luulisi noiden selviävän matoista mutta mistäs senkin tietää.

[Samppa79]

Alkuperäinen kirjoittaja Heguli

Samaa olen tässä itsekin mietiskellyt, meillä on pari aika pitkäkarvaista mattoa. Luulisi noiden selviävän matoista mutta mistäs senkin tietää.

iRoomba ei mene pitkäkarvaiselle matolla vaan kääntyy pois. On se muutamia kertoja matossa kiinni ollu mutta ei tiukasti. Yleensä se ei halua mennä sinne vaikka käy maton laidalla haistelemassa joka reissulla.

[Reisrdok]

Pitkäkarvaiset matot saa melkein unohtaa oli sitten mikä robotti-imuri hyvänsä, varsinkin semmoinen mikä on tarkkana siitä ettei jää imuroimattomia kohtia. Jossain juutuubissa aikoinaan katselin että neato selvisi kyllä semmoisesta mutta jurnutti sitä aika kauan. Harja siinä edessä pyörii niin kyllähän sen tietää miten siinä käy. Kaikista muista matoista selviää ok.

Tuota neaton menoa on jännä seurailla, ajaa oviaukolle ja katselee siinä hetken, sitten rajaa jonkun alueen kiertämällä reunoja pisin ympäri, ja lopuksi sahaa sen alueen edes takas ja sitten rajaa taas seuraavan alueen jne. aina huoneen kerrallaan. Ei juurikaan samaa paikkaa imuroi kahteen kertaan eikä koskaan jää pienintäkään länttiä imuroimatta. Imurointi ei perustu aikaan eikä pseudosatunnaisuuteen(spiraalien kiertämiseen) vaan siihen että tosiaan koko kämppä on kertaalleen käyty läpi. Jos johonkin paikkaan ei pääse yhdestä suunnasta, esim pöydän alle tuolinjalkojen takia, vekotin kiertää pöytää ja hakee paikkoja mistä sinne pääsisi parin kierroksen verran. Jos mistään ei lopultakaan pääse niin jatkaa seuraavasta kohdasta. Lopuksi ajelee takaisin telakkaan lataukseen. Kissa seuraa perässä koko toimituksen ajan silmä kovana, raukka on ihan poikki aina kun imurointi kestää toista tuntia

EDIT neaton menoa rajoitetaan magneettinauhalla, vetää semmoisen nauhan sen maton pohjaan niin neato jättää maton rauhaan.

[Nikuzai]

Tosta kissan seuraamisesta tuli mielee kun jostain luin, että robotti imuri oli usein alusta vikaisena huollossa ja ihmettelivät et mikä sillä on.

Noh laittoivat kameran ja huomasivat syyn hajoamiseen, kissa +10Kg aina samaan aikaan meni istumaan imurin telakka laatikon päälle ja odotti, että imuri lähtee töihin jolloin kissa istui imurin päälle , oli varmaan ollut hilpeä video katella kun kissa hiihtää ympäri kämppää.

[ZeiZei]

Oliko tämä:

http://www.youtube.com/watch?v=ewdbilSWjaM

[Heguli]

Pitkän harkinnan jälkeen tuli ostettua robotti-imuri, mallia iRobot Roomba 880. Varsin painava ja tukevan oloinen laite, ihan eri tuntunen kun puolta halvemmat härvelit kaupassa. Ohjelmoitiin se hurisemaan joka arkipäivä päiväsaikaan ja hyvin tuo näyttää toimivan. Talossa on kaksi koiraa, eli karvaa löytyy. Melkoisen kasan tuo joka päivä niitä kerää, tietty kourallisen hiekkaa siinä samalla. Roskasäiliön tyhjentäminen on tosi helpooa ja se pitää tehdä joka toinen päivä. Logiikka tuossa mallissa ei ole ihan parasta mitä rahalla saa mutta hyvin tuokin tuntuu osaavan liikkua. Kerran se jäi jumiin todella pitkäkarvaisen maton reunaan mutta muuten liikkuu ongelmitta kynnysten ja muiden mattojen yli. Tuo kyseinen matto oli jo muutoinkin vaihtolistalla, eli meni vaihtoon tässä samalla. Suunnilleen tunnin se hurisee kunnes palaa latausasemaan. Tässähän on sellainen sivuharja, joka on tosi tehokas keräämään pölyt nurkista ja jopa vähän ovien takaa. Lattialla olevia sähköjohtoja se harja vähän liikuttelee, ei kuitenkaan jää niihin kiinni. Sen sijaan kerran oli unohtunut kännykkälaturin johto lattialle ja senhän robotti imaisi sisäänsä ja piipaten lopetti hommat. Varovasti kun veti niin johto tuli koneesta pois, eikä mikään rikkunut. Mutta ohuiden johtojen kanssa pitää näemmä olla tarkkana.

Ennen piti pari kertaa viikossa liikuttaa imuria, nyt menee jopa pari viikkoa ennen kun pitää ryhtyä toimeen. Eihän toi elämässä pakollinen varuste ole mutta onhan se veikee apuri.