Oikealla Bobcatilla "kovaa" ajo epätasaisella alustalla vaatii aika paljon nopeita pieniä korjausliikkeitä, jos meinaa yhtään edetä suoraan. Voi ohjelmoijalta mennä hermo jos sen pitäisi itsestään liikkua. Tosin nopeudestahan tuo riippuu, ja sähköisen kompassin näytetaajuudesta ja herkkyydestä. Telavedossa sama juttu, tosin kaivinkoneet ovat pääasiassa niin hitaita ettei noita ns. dynaamisia liikkeitä paljoa tarvitse tehdä.
Kai muuten tiedät Rip Saw-projektista? Siinähän on vähän sama idea.
http://www.howeandhowe.com/ripsaw.htm
Runko-ohjaus voisi olla kokeilemisen arvoinen.
02.11.2005, 22:47
Threaded Mode