Persveivarin parkkitutkat

[Säätäjä_setä]

Auto on 2017 Berlingo, lausutaan Perslinko ja puhekielessä Persveivari.

Näitten kahden kuvan väliin mahtuu pitkä tarina.
Talvella/huonolla kelillä on ihan normaalia, että parkkitutka on sokea kun antureiden päällä on jäätä ja paskaa. No nyt kun ilmat parantuneet ja anturit putsattu päätti Persveivarin Detection Obstacle yksikkö liittyä SAK:n lakkorintamaan.

Kolme pitkää iltaa keskusteltu googlen kanssa. Kaikenlaista käärmeöljyä WD40:sestä alkaen tarjolla hoidoksi, mutta ihan oikeaa tietoa vähemmän. Kun en ole aikaisemmin näitten kanssa touhunnut, niin toimintaperiaatekin oli vähän arvailujen varassa. Ultraäänitutkia ovat. Puolijohdevalmistajien sivuilta löytyi joitain hyviä papereita missä selitetäänkin jotain oleellista.
https://www.ti.com/tool/TIDA-01597

No tästä tarina lähtee. Toinen kuva on tarinan onnellinen loppu.

[Säätäjä_setä]

Puhelimeen ladattu Anderoid Car Scanner ei valitettavasti ymmärtänyt mitään Persveivarin parkkitutkajärjestelmästä. Vikakoodit olis ollu siellä jos vaan olisi saanut luettua. Tässävaiheessa oli jo sen verran snajua, että järjestelmä toimii jossain 40-70kHz välimaastossa. Käytännön karkea diagnostiikkakeino on "kuunnella" antureiden signaalia. No milläs kuuntelet. Puhelimeen asennettu Spectroid spektriskooppi ei ylety näin korkealle. Siitä kuitenkin sai havainnon jaksollisesta pohjatason muutoksesta ehjien antureiden edessä. Puhelimeen asennettu skooppisofta antoi paremman vasteen. Sekään ei näytä ultraääni burstia, mutta pulssin avainnus näkyy hyvin. Nettijuttujen mukaan avainnusta voi kuunnella ihan paljaalla korvalla tai stetoskoopilla. No kaikki menetelmät osoittivat, että oikea takakulma olisi pimeä.



Anturin irroitus oli oma haasteensa. Puskurin alta ei pääse käsiksi kun siellä on vetokoukun palkki. Seuraava yritys asennuskauluksen kanssa ulos. No paskaksihan se kaulus meni vaikka aurinkokin paistoi!

Sitten yllätys. Persveivari kun oli aikansa putputellut vaihde päällä diagnostiikkaa varten niin jouluvalot syttyivät. Ilmeisesti kiini ollut OBD pulikka tuubasi väylän liikenteen. Vikakoodien nollaus rauhoitti tilanteen.

[Säätäjä_setä]

Kun mykkä anturi oli kourassa niin varaosakaupoille. Ensin marmoritiskille (mikä nykyään on kuitenkin lastulevyä). Persveivarikuski meinas lentää perseelleen. Tilaamalla olis saanu ja hinnat Asennuskaulus joku penni alle 150,- ja itse anturi 250,-. Kunhan hengitys tasaantui niin löysin ulko-oven.

Aditan listoilta löytyi suuri joukko erilaisia antureita, mutta auton mallin ja vuosimallin mukaan ei sopivaa. Onneksi risassa osassa oli myös Bosch numero 0 263 003 587 ja PSA numero 96 638 215 77 XT. Lähdin kuitenkin toiveikkaana käymään Aditan tiskillä ja näillä numeroillahan löytyi vastaava. No Name (Auto Parts) hintaan 27,-. Erotuksella voi ostaa vaikka Sikaflexiä lillä liimaa anturin ja murtuneen kehyksen paikalleen.
https://www.adita.fi/varaosat/parkki.../p/7743-94651/
Varaosa kiinni kaupan pihassa ja järjestelmähän toimi. Jäljellä vielä kauluksen korjaus ja kiinnitys, Vaikeutta vaan lisää, että alta / puskurin takaa ei pääse käsiksi.

[Säätäjä_setä]

Tavoilleni uskollisena tein ruumiinavauksen anturille. Nettijuttujen mukaan luotettava diagnostiikka on mitata vastukset liittimen pinnojen välillä. Tässä eivät antaneet mitään hyödyllistä tietoa. Kaikki vastusarvot muuttuivat hissukseen eikä olut avoimia eikä oikosulussa olevia pinnejä.

Kun valumälliä alkoi purkamaan vika näkyi heti. Jostain kuitenkin vettä päässyt piirilevyn ja valusilikoonin väliin. Piirilevy ja komponentit syöpyneitä.

Kytkennän sielu on Bosch in house piiri 40135 1552. Tietenlään mitään datoja ei löydy, outoa kyllä näitä oli ebayssä myytävänä. Mistä lie kotoisin.

Transduucerin muuntaja Epcos A2066 54600. Tästäkään ei löytynyt mitään dataa.

[Säätäjä_setä]

Tuli vielä tutkittua itse transduuceri nappia. Sorvilla oli helppo "purkaa". Oikeastaan ainoa yllätys oli kuinka paksu kalvo eli etuseinä napissa on. Toista milliä alumiinia. Tämän takana on sitten Piezo elementti millä ääni tuotetaan ja kaikuja kuunnellaan.
Nettikeskustelut varoittelevat antureiden herkästä kalvosta. No ei tuo niin herkkä ole. Kestää aika paljon paitsi suoraan ruuvimeisselillä iskun tai vastaavan.





Meinasin ensin, että liimaan uuden anturin Sikakitillä kiinni. Rupesin kuitenkin askartelemaan ja korjaamaan hajonnutta 150,-:n kehystä. Näyttäisi, että siitä tulee vielä osa ja tuntipalkoillekin päästään.

[Säätäjä_setä]

Eilen tuli harsittua 150,-:n kehys kasaan pikaliimalla ja langanpätkillä. Purussa ja asennuksessa oikea proseduuri olis ollut purkaa koko puskuri. Ensin kehys paikalleen ja sitten klik niinkuin Ikean ohjeissa ja anturi olisi paikoillaan. Hetken tuumailin ja mittailin miten anturin saisi muljautettua paikoilleen asennusreikää vähän modaamalla. Ei siitä tarvinnut paljoa nakertaa nun muljahti paikoilleen.

Olis voinu Patonki suunitella tuon niin, että anturin saa irti ja paikoilleen irroittamatta puskuria. En uskalla edes arvailla mitä vaihto olisi maksanut huollossa.

[-MaTTi-]

Hyvin tuntuu toimivan nuo halvat korvikkeetkin, vaikka kaikki merkinnätkin puuttuvat. FJ:stä oli yks tutka-anturi mykkä jo toistakytä vuotta sitten, uuden hinta jossain 150 tietämillä. Riskillä kiinalainen korvike n. 20€ ja hyvin on pelannut jo yli 10 vuotta. Toisen puolen alkuperäinen samoin edelleen. Melko yksilöitä siis.

[Säätäjä_setä]

Yleistä liitännän yhteensopivuutta en osaa kertoa. Bosch näyttää olevan tässä bisniksessä kasan päällä ja oletettavasti kaikki Bosch anturit käyttävät samaa liitäntää/protokollaa. Perslinko foorumeiden tietäjien mukaan edessä on kaksi erilaista anturia ja loput kuusi kpl ovat keskenään samanlaisia. Eroja ei selitetä missään, mutta arvaisin ne keilan muoto- ja etäisyyseroiksi.

Hajonneessa rakenne ja valu näyttivät olevan kunnossa, mutta niin siellä vaan oli vettä piirilevyn pinnassa. Oikea takakulma on juuri pakoputken pään kohdalla. Tämä voi olla syy siihen miksi juuri tämä nappi pimeni. Suuremmat lämpötilan vaihtelut ja mahdollisesti enempi kondenssikosteutta kuin muissa asennuspaikoissa. Puskurin alla ei myöskään ole mitään suojaa kura/suolavettä varten.

Asiaan liittyen. Alla olevassa tarinassa (elämää Perslingon kanssa) sivulla 6 on hyviä kuvia mitä suolavesi tekee auton alle sijoitetulle elektroniikalle. Vaikka olis kuinka tiiviissä purkissa.

http://www.sitruunapatonki.fi/forum/...2620&start=125

[Nerd-O]

Ulkomaisista varaosa kaupoista noita antureita saa muutamalla kympillä. Halvimmat mitä nähnyt on luokkaa 10e. Samalla kun olen tilannut muitakin varaosia niin olen ottanut samalla pari tutka-anturia jos autossa sellaiset on. Niitä on sit helppo vaihdella. Ei paljon merkkiliikkeestä kannata mennä kyseleen niitä. Eikä paljon mitään varaosia kannata suomesta edes ostella. Ihan järjettömiä hintoja suomessa.

[-Junnu-]

Hyvän näköstä tutkimista. Ite ei enää jaksa näiden electroniikan ihmeitä ihmetellä. Aliexpress ja antureita parista eri kaupasta niin jommankumman pelaa aina. Eikä ole hinnan kiroissa.

[Säätäjä_setä]

Tuntuu Persveivari syövän näitä nappeja kuin leipää. Toistaiseksi menny 1 kpl / vuosi. Jatketaan juttua jos vaikka jäisi jotain hyödyllistä tietoa talteen.

Sama juttu kuin laitimmaisen kanssa, Anturiin ei pääse takakautta käsiksi purkamatta vetokoukkua pois. Lisäksi johdot lyhyen puoleiset.



Vetokoukun purku kun ei napannu ja asennuskauluksen rakenne suunilleen selvillä niin raaka peli. Anturi lyömällä irti tietoisena, että kaulus menee paskaksi.



No Sikakittiähän on vielä varastossa. Sikakitillä ja langalla anturi kaulukseen kiinni ja koko paketti puskuriin.



Voitto kotiin. Kaikki toimii taas. Anturi oli samanlainen kuin kulmassa eli Bosch 0 263 003587. Tilalle meni Aditan no name anturi #7743-94651



Ruumiinavaus rikkinäiselle anturille paljasti, että vesi piirilevyn pinnassa syönyt komponentteja elektrolyyttisesti. Se ei selvinnyt mitäkautta vesi piirilevylle on päässyt. Seuraavaa vaihtoa odotellen.

[Säätäjä_setä]

Risaa anturia tutkittaessa tuli mieleen tutkia erikseen siinä olevan trensduucerin (piezo elementti) kunto ja toiminta. Anturia naputtamalla elementistä irtosi helposti yli 20V jännite.






Seuraavaksi tulikin mieleen tehdä anturin jämästä tutkien mittaustyökalu. Transduucerin vaste kun on tietenkin spot on vireessä käytetyllä mittaustaajuudella. Tämähän piti tietysti selvittää ensimmäisenä. Kytkemällä oskilloskooppi suoraan transduucerielementtiin tuli hyvä signaali. Heti selvisi, että tutkat toimivat 48kHz taajuudella.



Seuraava kysymys minkälainen on näiden tutkien mittasignaali. Nöyttää olevan noin 500us pitkä purske 48kHz perustaajuudella. Silmämääräisesti purskeen nousu- ja lasku luiskat ovat sin(X)/X muotoa. Tämä liittynee vastaanottimen signaalin suodatukseen ja käsittelyyn.



Sitten itse mittaus. Mittauspulssin toisto näyttää olevan seuraava. Kaksi pulssia 50ms välistyksellä ja sitten 200ms tauko. Se ei selvinnyt tällä mittauksella ovatko puskurissa olevat anturit millään tavalla synkroonissa keskenään. Todennäköisesti ovat. 50ms/200ms ajoituksen tarkoitusta en heti keksinyt. Perusfysiikasta voi hakea jotain vastausta. Ääni kun etenee ilmassa noin 340m/s niin tuo 50ms on 17m eli max 8,5m kohteeseen kun ääni etenee sinne ja takaisin. Pitää joskus tutkia lisää.