Rodeo Drive

[Scout]

Tulipa kokeiltua pikaisesti garminin elektronista kompassia Ozin kanssa. Näyttäs siltä ettei Garmin puske suunta-dataa NMEA eikä PVT datan seassa vaikka käyttää sitä GPS'än ruudulla suunnan pitämiseen. En tarkastanu sitä paikannuslauseesta vaan kokeilin pyöritellä kalikkaa paikallaan mutta se kyllä selvitti tilanteen.

Tulos näyttää samalta käytettäessä Garminin COM porttia tai USB porttia.

Uusin Ozi versio (virallinen, ei beta) tukee Garminin uutta fomrmattia ja pelaaminen Garminin X-sarjan ja Ozin kanssa on todella lupsakkaa. Tarviit vain yhden piuhan ja saat kaikki kannettavan edut, kartan vieritys onnistuu loistavasti ja käyttöjännitteensä GPS saa USB piuhan kautta. Äkkiseltään tuntuu toimivan huomattavasti vakaammin kuin esimerkiksi Haicomin 204s joka jäi juntturiin monesti pelkästään LA puhelimen lähetteestä ku oli liian lähellä antennia. Ajuri ongelmia ei garminin kanssa toistaiseksi ole ollut ja erona vanhempiin se ei luo virtuaali COM porttia vaan on omana laitteenaan järjestelmässä. Haicom vaatii ajurin asennuksen eri USB porttien välillä. Kanttiaalto inverteriä en oo kokeillu, se ruukass tappaa USB hiiren ainakin muutamien useiden uusien läppäreiden kanssa.

Myös se että, paikannus ja datan siirto onistuu nyt samalla asetuksella vähentää näpelöintiä huomattavasti.

Pikkasen harmittaa ku ei tuo kompassi suuntaa pointeria Ozissa mutta toisaalta driftaus on aika pientä tuolla uudella chipillä joten se ei sinänsä ole enää ongelma niin kuin se jossain kohtaa vois olla jollain vanhemmilla kalikoilla. Garminia käytettäessä 'suoraa' Ozissa ei pointeri pyöri oikeastaan ollenkaan vaan jököttää sinne mihin nokka näytti ku viimeksi liikkuttiin ja herkkyyden takia vaihtaa suuntaa kyllä kiitettävästi aivan vaan vekslatessakin.

GPSGate tunnistaa myös Garminin uuden formaatin ja sitä käytän ajaamaan useaa ohjelmaa yhdellä GPS'ällä mutta siinä kohtaa pointeri pyöriskelee jonkun verran vaikkkin GPS'än pointeri pysyy paikallaan. GPSGate osaa myös emuloida Garminin dataa, voit käyttää ohjemia jotka huolivat sisään _vain_ Garminin dataa, millä vaan GPS'llä. Jossain kohtaa pitää kyllä testata tuota Rodeo Driveä, näyttää tosi hyvältä!

Tällasta tällä kertaa.

*Out of the frying pan and into the fire*
* www.laplandtrophy.com *
* www.psory.fi *

[jappe]

Olisi kiva saada mallidataa tuosta garminista, jossa on kompassi. Saatko jotenkin
tulevaa dataa talteen. Kiinnostaa tuleeko kompassin suunta datan mukana.
Itselleni tilasin erillisen kompassin kauan sitten, mutta ei ole tullut.
Tuleekohan ollenkaan.

Jos et saa dataa talteen voisin laittaa sellaisen version RodeoDrivestä jakoon,
joka kirjoittaa kaiken lokille. Sitten jos voisit mailata datan mulle.


Just do it!

[Scout]

quote:
Olisi kiva saada mallidataa tuosta garminista, jossa on kompassi. Saatko jotenkin
tulevaa dataa talteen. Kiinnostaa tuleeko kompassin suunta datan mukana.
Itselleni tilasin erillisen kompassin kauan sitten, mutta ei ole tullut.
Tuleekohan ollenkaan.

Jos et saa dataa talteen voisin laittaa sellaisen version RodeoDrivestä jakoon,
joka kirjoittaa kaiken lokille. Sitten jos voisit mailata datan mulle.


Just do it!

Kyllä mie siitä malliksi muutaman lauseen saan. Jos tarvii oikeeta demo dataa niin sitte pitää kirjottaa logille pitemmästi, jollain. Sekin onnistuu jos tarvii kuhan on joku softa mikä sitä kirjottelee muistiin.


Ensin, pelkkää GPRMC lausetta, eli rivi per sekunti:

*In - $GPRMC,204821,A,6016.4389,N,02459.5689,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*19
*In - $GPRMC,204823,A,6016.4390,N,02459.5686,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*1C
*In - $GPRMC,204825,A,6016.4391,N,02459.5690,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*1C
*In - $GPRMC,204827,A,6016.4391,N,02459.5692,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*1C
*In - $GPRMC,204829,A,6016.4390,N,02459.5701,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*18
*In - $GPRMC,204831,A,6016.4392,N,02459.5703,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*11
*In - $GPRMC,204833,A,6016.4394,N,02459.5700,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*16
*In - $GPRMC,204835,A,6016.4397,N,02459.5701,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*12
*In - $GPRMC,204837,A,6016.4400,N,02459.5696,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*16
*In - $GPRMC,204839,A,6016.4398,N,02459.5703,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*13
*In - $GPRMC,204841,A,6016.4394,N,02459.5706,E,0.7,155.3 ,120506,7.0,E,D*12
*In - $GPRMC,204843,A,6016.4393,N,02459.5715,E,0.7,155.3 ,120506,7.0,E,D*15
*In - $GPRMC,204845,A,6016.4393,N,02459.5723,E,0.9,155.3 ,120506,7.0,E,D*18



Sitte kaikki moska mitä se puskee kerran sekunnissa, siis koko alla olevan paketin se sylkee joka sekunti, jokaista GPRMC lausetta kohden:


*In - $GPRMC,204719,A,6016.4414,N,02459.5629,E,0.0,231.0 ,120506,7.0,E,D*16
In - $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V,D*19
In - $GPGGA,204719,6016.4414,N,02459.5629,E,2,05,3.4,27 .9,M,19.6,M,,*7E
In - $GPGSA,A,3,05,09,11,,17,,,,26,,,,0.0,3.4,3.4*3C
In - $GPGSV,3,1,12,05,23,247,00,09,68,262,00,11,13,026, 00,14,11,326,00*78
In - $GPGSV,3,2,12,17,51,086,00,18,08,263,00,22,17,301, 00,24,10,097,00*7C
In - $GPGSV,3,3,12,26,22,185,00,28,21,072,00,29,15,182, 00,39,21,178,00*7D
In - $GPGLL,6016.4414,N,02459.5629,E,204719,A,D*4D
In - $GPBOD,,T,,M,,*47
In - $GPVTG,231.0,T,224.1,M,0.0,N,0.0,K,D*23
In - $PGRME,24.2,M,9.8,M,26.1,M*2E
In - $PGRMZ,8,f,*20
In - $PGRMM,WGS 84*06
In - $HCHDG,147.2,,,7.0,E*2E
In - $GPRTE,1,1,c,*37


Tämä on siis (vissiin..?) NMEA183 lausetta, ainakin asetuksena on GPS'ssä ulostaa sitä. Garminin omaa stringiä ('D801 PVT' se on nimeltään tää uus...) en saanutkaan ulos tässä ja nyt ku tuo Ozin NMEA loggeri ei tunnista koko lausetta, se polkee vaan tyhjää. se tarvis jonku erillisen komponentin mikä tarkkailis tuota USB portin liikenettä mutta se menee jo mun ymmärryksen yli. Hittoakaan en tuosta ymmärrä. Joskus muka lueskelin netistä tuosta standardista mutta tai tylsänä jäädä siihen selailuun..


*Out of the frying pan and into the fire*
* www.laplandtrophy.com *
* www.psory.fi *


Edited by - Scout on 12/05/2006 23:50:33

[jappe]

Laitoin väliversion. Nyt se puhuu käynnistyksen yhteydessä.

Jos on reittipisteitä määriteltynä, se hölöttää kokoajan suuntaa ja
etäisyyttä seuraavalle rastille. Se ei jää tuollaiseksi
mutta jos se puhuu jollakin, niin laittakaa tieto siitä minulle.

http://www.iisalo.com/RodeoDrive/publish.htm

Kiitti, tuota juuri halusin, täytyy katsoa nuo läpi.

Just do it!

[jappe]

Jee. Tuo se on HCHDG. Kompassitieto tulee NMEA mukana. Laitan ohjelman käyttämään tuota
suuntaa, jos gps sitä lähettää. Siis ohittaa GP* tiedon. Oletukseni mukaan
ohjelma ei käännä autoa enää ympäri kun peruuttaa. Lisäksi auto ei rupea
pyörimään kun pysähdytään.

HCHDG - Compass output is used on Garmin etrex summit, vista , and 76S receivers to output the value of the internal flux-gate compass. Only the magnetic heading and magnetic variation is shown in the message.

$HCHDG,101.1,,,7.1,W*3C

where:
HCHDG Magnetic heading, deviation, variation
101.1 heading
,, deviation (no data)
7.1,W variation



Just do it!

[Scout]

quote:
Jee. Tuo se on HCHDG. Kompassitieto tulee NMEA mukana. Laitan ohjelman käyttämään tuota
suuntaa, jos gps sitä lähettää. Siis ohittaa GP* tiedon. Oletukseni mukaan
ohjelma ei käännä autoa enää ympäri kun peruuttaa. Lisäksi auto ei rupea
pyörimään kun pysähdytään.

HCHDG - Compass output is used on Garmin etrex summit, vista , and 76S receivers to output the value of the internal flux-gate compass. Only the magnetic heading and magnetic variation is shown in the message.

$HCHDG,101.1,,,7.1,W*3C

where:
HCHDG Magnetic heading, deviation, variation
101.1 heading
,, deviation (no data)
7.1,W variation



Just do it!

Jeps!
Eli Mulla on 60CSx ja se käyttää kompassia vaan kun ollaan asetetun nopeuden alla, asetettu aika. Mulla on muistaakseni asetettuja että jos mennään alle 3km/h enemmän kuin 5 sekuntia niin se käyttää kompassia, muulloin GPS'än suuntaa. En tiedä miten lause muuttuu jos mennään vaikka 6km/h jonnekkin päin.. pitäs kokeilla.

*Out of the frying pan and into the fire*
* www.laplandtrophy.com *
* www.psory.fi *

[jappe]

Lopettaako se tuon lauseen lähetyksen kun nopeus ylittyy. Jos lopettaa, niin voisi
käyttää kompassia aina kun rivi näkyy.

Sitten kysymys. Kun kompassidataa tulee hitaassa liikkeessä. Onko $HCHDG,147.2,,,7.0,E*2E suurinpiirtein sama kuin
$GPRMC,204839,A,6016.4398,N,02459.5703,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*13.

Siis laskettuna 147.2 + 7.0 likimain 155.3. Silloin kompassin antamaa
suunta, jota käytetään on 147.2 + 7.0 = 152.2



Just do it!

[Scout]

quote:
Lopettaako se tuon lauseen lähetyksen kun nopeus ylittyy. Jos lopettaa, niin voisi
käyttää kompassia aina kun rivi näkyy.

Sitten kysymys. Kun kompassidataa tulee hitaassa liikkeessä. Onko $HCHDG,147.2,,,7.0,E*2E suurinpiirtein sama kuin
$GPRMC,204839,A,6016.4398,N,02459.5703,E,0.0,155.3 ,120506,7.0,E,D*13.

Siis laskettuna 147.2 + 7.0 likimain 155.3. Silloin kompassin antamaa
suunta, jota käytetään on 147.2 + 7.0 = 152.2



Just do it!

Juu tuota just tarkoitin, pittää käydä hurruuttamassa pikku lenkki jotta näkee mitä tule vauhdin ollessa yli asetetun. Sitten tuon käyttöön. Mun mielestä olis tosi tärkeetä että se olisi käyttäjän valittavissa, joko pelkkä GPS tai GPS-kompassi koska kompassin käyttö vaatii pikkasen viitseliäisyyttä. Eg. se tulee kalibroida aika-ajoin ja ehdottomasti joka kerta ku siirretään autoon. Sitten se tulee olla asennettu vaakatasoon, pikku kallistuksista se ei sittemmin ole niin kummissaan mutta jos asennettu pystyyn ja kalibroimatta autoon niin se kääntää nokan pieleen ku pysähdytään asetettua aikaa pidemmäksi, tai käänsi ainakin ennen ohjelma päivitystä joka huomioi GPS'än asennon. En oo varma mitä tuo ohjelma päivitys tekee, voi olla ettei tee mitään muuta kuin herjaa tekstillä. kts alla.

Tässä piilee toinen asia mikä pitää kokeilla. Ainakin tuo 60CSx tietää jos se on väärässä asennossa ja kompassi ikkuna herjaa "Keep level" jos kapula on sen mielestä huonossa asennossa. Se että, loppuuko lauseen lähetys jos se on huonossa asennossa pitää kokeilla kans, olis oikeestaan aika viisasta ja luontevaa, jos se lakkaa lähettämästä sitä kun huomaa olevansa epäluotettava.

Tuota joo, eli tarkoitat tuolla että olisko se suunta valmiina laskettuna tuossa GPRMC lauseessa ja variaatio vaan mainittuna lopussa kun taas HCHDG lauseessa se pitäisi laskea aina.... En osaa kyllä yhtään sanoa mutta tuokihan pitäs selvitä ku menee suoraan ja vertaa nuita lukemia. En hoksannutkaan oliko nuo tuosta mun postista nuo mallit mutta se data on mun työhuoneeesta ja paikallaan, sisällä huonolla fixillä. siitä ei saa mitään luotettavaa suuntatietoa ku paikka pomppii pitkin naapurustoa.

*Out of the frying pan and into the fire*
* www.laplandtrophy.com *
* www.psory.fi *


Edited by - Scout on 13/05/2006 12:14:10

[jappe]

Kyllä varmaan tuon kompassin jaksaa kisaa varten kalibroida Sain tiedon, että
mun kompassi on jo postissa. Saisin ainakin kahdelle erilaiselle kompassille tuen.

Kävin kokeilemassa tuota puhetta. Kovasti se pölötti ajaessa. Täytyy suunnitella,
mitä se puhuisi milloinkin. Tietenkin on sitten mahdollisuus puhe hiljentää. Olisi
kiva jos saisi liitettyä stereoihin, kuulisi kunnolla. Hyvältä tuntuisi jos
välillä kerrottaisiin etäisyys ja suunta seuraavalle rastille. Puhuu kyllä
englantia, mutta sen verran voi opiskella. Tyyliin "Seuraava rasti 350 metriä.
Suunta kello 11." Tuo suunta voi olla helpompi mieltää kellon mukaan kuin asteina.

Elokuun alkuun yritän saada version 1 tehtyä. Sillä sitten kisaamaan. Jos saisi
sovittua kisoihin jonkun formaatin rastitiedostolle, voisi koneellisesti saada
ne luettua. Olisi monta tapaa jakaa rastitiedosto.

Rastilistan voisi jakaa muistitikuilla, webin kautta tai mailina. Esimerkiksi
voisi päivää ennen kilpailua mailata salasanasuojatun zipin osallistujille.
Sitten kisaan lähdettäessä annettaisiin salasana. Listan voisi laittaa kisan
alettua webbiin ladattavaksi jne.


Just do it!

[Mylppy]

quote:
Rastilistan voisi jakaa muistitikuilla, webin kautta tai mailina. Esimerkiksi
voisi päivää ennen kilpailua mailata salasanasuojatun zipin osallistujille.
Sitten kisaan lähdettäessä annettaisiin salasana. Listan voisi laittaa kisan
alettua webbiin ladattavaksi jne.

Tuo etukäteen jakaminen ja salasana suojaus kuulosti hyvältä idealta. Nyt tulee sitten ihan muistinvaraista juttua, en ole vähään aikana seurannut asiaa ja voi olla virheitä. Siinä vaiheessa tiedostomuotona ei voi käytännössä käyttää zippiä. Zipin salasanat ovat olleet erittäin heikkoja ja nopeita murtaa verrattuna esimerkiksi rarrin vastaavaan toteutukseen.

EDIT:
Tässä tuli pakonomainen tarve taas vähän selvitellä näitä pakkauksien salasanasuojauksien vahvuuksia.

Tuli sitten testattua eräällä ohjelmalla, kuinka vaikea on murtaa salasanaa. Brute-force metodilla seuraavat lukemat:

- Rar AES cryptaus, salasananmurtoohjelmalla tällä mopokoneella 9 salasanaa/s

- ZIP oma cryptauksensa. salasanamurtoohjelmalla tällä mopokoneella noin 5,1 miljoonaa salasanaa sekunnissa.

Mutta winzip 9:n mukana näyttää tulleen myös zippiin AES salaus, muistelinkin että joskus oli juttua sen epäyhteensopivuudesta muiden zip-pakkausohjelmien kanssa. Perinteiseen zip-formaattiin perustuvat ovat heikoja salaukseltaan.

Edited by - Mylppy on 14/05/2006 18:24:27

[jappe]

Salauksen pitää olla sellainen, että purku kestää tarpeeksi kauan. Paljon kauemmin
kuin aikaa purkamiseen on. Varmaan joku sopiva ohjelma löytyisi.

Just do it!

[jappe]

Sain tänään sen kompassin. Sain kolvattua ja koodattua sen verran että se
heräsi henkiin. Se lähettää tuota samaa HCHDG sanomaa. Voi käyttää
samaa koodia sen tulkitsemiseen molemmissa tapauksissa. Kompassin asento
pitää säätää niin, että antaa saman kulman ulos gps:ssän kanssa.
Ajattelin käyttää kompassia, jos nopeus on alle 5km/h. Täytyy vähän
kodailla lisää. Pääsee sitten kokeilemaan autossa.

Just do it!

[Vihavainen]

Testailin tuota pisteiden lisäämistä kartalle. Tähän mennessä olen saanut niitä lisättyä vain koordinaattien mukaan. Onko mahdollista että olen jättänyt jonkin namiskan huomioimatta ja ne saisikin vaihtoehtoisesti klikattua kartalle...kätevä joissakin tapauksissa?

HJ61 -89

[jappe]

Kyllä sellainenkin tulee. Mutta ei ole hyvä tapa. Ajatuksena on mahdollisimman tarkka auton
paikannus rasteihin nähden. Kun rasti otetaan gps laitteesta paikanpäällä ja auto saa
paikkansa gps laitteesta, ei haittaa vaikka karttaa ei olisi skaalattu kunnolla. Vaikka taustakuvana olisi oma naama, piirto, etäisyydet ja suunta on oikein. Kartta on ikäänkuin
vain apuna. Tuolla tavalla voi merkata toisarvoisia juttuja. Nythän paikan merkkaus onnistuu
jos gps on päällä. Silloin paikka otetaan gps laitteesta ja on todellinen paikka, silloin ei klikkaajan käden tarkkuus eika kartan skaalaus vaikuta. Silloin arvoja ei tarvitse käsin syöttää. Työn alla on pisteiden massasyöttö, joka tapahtuu kilpailun alussa. Paras tapa olisi saada rastit sähköisessä muodossa.

Tämä on vielä kesken. Tarkoitus on olettaa mahdollisimman paljon edellisen syötön perusteella
uutta riviä syötettäessä. Rasteja voi lisätä, muuttaa ja poistaa.


Just do it!

Edited by - jappe on 29/06/2006 12:13:51

[Vihavainen]

Juuh. Totta. Ei kartan skaalaus ole ongelmana silloin. Tuleeko jatkossa sitä kuvien tallentamismahdollisuutta sidottuna aikaan?

Ja hyvin toimii, Käytän NOKIAN Bluetooth gps SIRFIII piirillä...Tarkka peli ja toimii hyvin ohjelman kanssa.

HJ61 -89

[jappe]

Nyt ohjelmassa on jo mahdollisuus simuloida ajettua reittiä. Jos kopioit lokit hakemistoon
ajetun reitin xml tiedoston ja muutat sen nimeksi simulation.xml, seuraavassa käynnistyksessä
alkaa reitin simulointi. Siis c:\rodeodrive\lokit\200606\xxxx.xml kopioidaan
c:\rodeodrive\lokit\simulation.xml. Tuo on testivaiheessa, mutta pelittää jotenkin.
Tuohon on tarkoitus liittää toiminto kuvien näyttämiseksi kartan tilalla kun siihen kohtaan tullaan.
Mutta tärkeimmät ensin. Elokuun kisaan pitää saada versio valmiiksi.

Kiva kuulla, että toimii. Ongelmista ja toimivuudesta saadut ilmoitukset auttaa minua.

Just do it!

[Palex]

quote:
Käytän NOKIAN Bluetooth gps SIRFIII piirillä...Tarkka peli ja toimii hyvin ohjelman kanssa.

Häh? Onko tossa nokian mutikassa muka sirfIII? Vai onko noita erilaisia?<img src=icon_smile_blackeye.gif border=0 align=middle>

[Palex]

Niin, ja tän rodeodriven kun joku osais vielä portata symbian puhelimille sopivaksi, mielellään S90 alustalle...<img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle>(toive
ajattelua<img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle>)

[jappe]

Meikältä ei tuu java tai muita versioita. PocketPC olisi mahdollinen, mutta aika ei taida
riittää. Teen tätä itselleni ja jaan ilmaiseksi halukkaille, joten paineita ei ole mihinkään
suuntaan. "Markkinat" ei voi painostaa Mutta ehdotuksia ominaisuuksiksi otan mielelläni
vastaan. Lähdekoodia saa vapaasti käyttää "ei kaupallisiin" tarkoituksiin.


Just do it!

[Julle]

quote:
Häh? Onko tossa nokian mutikassa muka sirfIII? Vai onko noita erilaisia?<img src=icon_smile_blackeye.gif border=0 align=middle>

Uusimmassa on kolmonen. Mulla oli kokeilussa tuo ja oli kyllä tarkka ja nopea. Ei vaan toimi yhteen 6600:n bt:n kanssa navicorella.

-Julle-

[Vihavainen]

Joo, kyllä tuossa uusimmassa on sirfIII, todella nopea ja tarkka peli. Toimii hyvin kannettavan kanssa bluetooth tikulla.

Toyota LandCruiser HJ61 vm. 89, 35x12,5 Maxxis Creepy Crawler

[jappe]

Nyt tulee kiire saada ohjelma kuntoon. Sillä mennään Juukan kisa. Testasin lomalla hieman.
Tarkoitus oli kodatakin, mutta koneen ääreen en päässyt. Oli vieraita ja savusaunan avajaisia
ym hillumista. Reittejä sain mukavasti tehtyä lisää ja ammattikuvaaja kaverini kuvasi hieman
HD kameralla. Yritän saada materiaalin käsiini ja jakoon. Hän sai menon näyttämään siltä kuin
se tuntuu oikeasti.

Just do it!

[jappe]

Nyt on mahdollista käyttää wgs84 aa*mm.mmm' ja wgs84 aa*mm'ss.ss'' formaatteja rastien syötössä.
Rasteja voi lisätä, poistaa ja muuttaa.

Ohjelmassa on nyt juuri sen verran ominaisuuksia, että kisan voi ajaa. Paljon on vielä
viilaamista. Seuraavaan kisaan sitten lisää.

Just do it!

Edited by - jappe on 04/08/2006 22:58:16

[Savis]

Mistä voisi saada "laillisesti" karttapohjia"? Olen tottumato näissä asioissa. Suokaa anteeksi.



Edited by - Savis on 06/08/2006 08:47:39

[jappe]

Itse olen ostanut maastokarttoja ja skannannut niistä.

http://kansalaisen.karttapaikka.fi/k...u.html?lang=FI
Tuolta jotkut kopioivat karttoja. On olemassa myös joku scripti, jolla
tuolta voi kaapata isompia alueita. En tiedä siitä enempää.

Nyt jaossa on versio, jolla lähden kisaan. Vielä voi tulla pieniä kosmeettisia muutoksia.
Saa nähdä miten sitten toimii tositilanteessa. Tulee ainakin hyvä testisessio.
Tänään vielä testailen toimintaa ajelemalla ympäriinsä.
http://www.iisalo.com/RodeoDrive/publish.htm (vain micorsoft selain)


Just do it!