ToyWagen elektroniikkaa

[Säätäjä_setä]

Korttia tutkiessa huomio kiinittyi ison liittimen tyhjään nimeämättömään pinniin mikä oln kuitenkin kytketty mikrokontrollerin RB1/7 pinniin.



Skooppi kiinni ja kaverillahan olikin hurjasti asiaa.



Sanoman alussa merkit U 0x55 01010101 ja J 0x4A 01001010 ovat selvästi autobaud vastaanotinta ja nopeuden tunnistusta varten. No skooppia katsomalla selvisi, että tämä kaveri puhuu 9600 baudin nopeudella. Sanoma on noin 46ms pitkä ja sanomien välillä noin 24ms tauko. Diag portti on yksisuuntainen eli ESG600 vaan puhuu, mutta ei kuuntele.



Sarjaportin PC liitännässä piti vähän säveltää kun kotivarassa ei ollut kuin 3.3V USB UART konvertteri. Jännitteenjako yhdellä lisävastuksella ja kaikki toimi heti.



Liitteenä vielä pdf kuva missä diagnostiikkasanomaa on alustavasti yritetty tulkita. Selviä juttuja näyttää olevan SW ja HW versionumerot, input PWM arvo ja sen viiveellä voimaan tuleva asetusarvo. Myös akkujännite ja kortinlämpötila A/D konvertterin arvona löytyy sanomasta. Hyvä arvaus myös moottorin PWM asetusarvosksi.
Mielenkiintoinen yksityiskohta mitä pohdiskelin jo aikaisemmin. Kortilla on tuo lämpömittaus, nutta se ei tunnu vaikuttavan mihinkään. Vaikka NTC vastuksen vetää kolvilla niin kuumaksi, että tina sulaa niin purkki ei lyö rukkasia naulaan.
Lämmitys näkyy kyllä A/D muuntimen arvossa.

ESG300 purkki lähettää samanlaista sanomaa. Tässä HW ja SW versiot eri kuin näissä kuussatasissa. Tässä starttipaketti jos joku innostuu tutkimaan tätä asiaa lisää.

[Sumsar]

Kenttätestit jatkuvat, jahka pakkanen hellittää. Juuri nyt lämpöongelmat ovat päinvastaiset. Ei voi kun ihailla toisten kykyä lukea ykkösiä ja nollia.

[Säätäjä_setä]

Yksityiskohta tuosta diagnostiikkaliittimestä mikäli joku haluaa sitä käyttää.
Liittimen rungossa ei ole paikkaa liitinpinnille. On vaan pyöreä reikä missä ohut seinä välissä. Voi porata auki ja liittimeksi käy 2.8mm flat liitin (Abiko).