ToyWagen elektroniikkaa

[antti_boy]

Vakuuttavaa tekemistä.

[Säätäjä_setä]

Tuli pari ESG600 modulia remonttiin. Molemmat samoilla numeroilla ja samoillaHW i13 ja SW 25 versioilla. Nimesin kaverrukset ykköseksi ja kakkoseksi. Pikatesteillä kakkosesta ei löytynyt mitään vikaa. Ykkönen mykkä ja otti jatkuvasti 20mA virtaa. Purkit auki ja tutkimaan.



Kakkonen oli kaikin puolin siisti sisältä. Mykkä ykkönen vähän omituisen näköinen. Selviä jälkiä, että olisi ollut vettä sisällä ei ollut. Piirilevynmaskilakka oli kuitenkin paikoitellen irronnut ja piirilevyllä alkavaa syöpymää.
Aika nopeasti selvisi, että tehoaste lienee ehjä, mutta laitteen aivot kuolleet. Tässä ei muuta ongelmaa kuin kaikki nämä komponentit ovat ison liittimen alla. Liittimen irroittaminen rikkomatta piirilevyä onkin sitten jonglööri temppu. Liittimen nastat kun ovat millin kupariplootua. Ei tullut kuvia, mutta 200W kolvi ja paineilma olivat hyviä työkaluja. Puhaltamalla irroittamisen jälkeen on vaan vähän siivottavaa. No piirilevy jäi priimakuntoon.



Vianhaun yhteydessä logiikkaosasta tuli piirrettyä jollain tarkkuudella piirikaavio. Tämä myös pdf muodossa liitteenä. Tässä aikaa viepä ja konjakkia kuluttava vaihe on pintaliitoskomponenttien tunnistaminen. Esimerkiksi MMBF4416 JFETin päällä ei lue tuota tyyppiä vaan kirjaimet M6Az. Siitä vaan etsimään.





Kortin +5V regulaattori ja sen edessä oleva powerikytkin oli morjens. Vaikuttaa, että saanut julman ylijännitteen jostain. Ihme, että mikrokontrolleri oli vielä hengissä. Korvaavat osat löytyi ja kortti heräsi henkiin. Mikrokontrolleri on merkattu valmistajan omilla koodeilla. Piiri on kuitenkin suurella varmuudella Microchipin PIC16C715 menneen maailman kertaohjelmoitava pieni mikrokontrolleri.

[Säätäjä_setä]

Korttia tutkiessa huomio kiinittyi ison liittimen tyhjään nimeämättömään pinniin mikä oln kuitenkin kytketty mikrokontrollerin RB1/7 pinniin.



Skooppi kiinni ja kaverillahan olikin hurjasti asiaa.



Sanoman alussa merkit U 0x55 01010101 ja J 0x4A 01001010 ovat selvästi autobaud vastaanotinta ja nopeuden tunnistusta varten. No skooppia katsomalla selvisi, että tämä kaveri puhuu 9600 baudin nopeudella. Sanoma on noin 46ms pitkä ja sanomien välillä noin 24ms tauko. Diag portti on yksisuuntainen eli ESG600 vaan puhuu, mutta ei kuuntele.



Sarjaportin PC liitännässä piti vähän säveltää kun kotivarassa ei ollut kuin 3.3V USB UART konvertteri. Jännitteenjako yhdellä lisävastuksella ja kaikki toimi heti.



Liitteenä vielä pdf kuva missä diagnostiikkasanomaa on alustavasti yritetty tulkita. Selviä juttuja näyttää olevan SW ja HW versionumerot, input PWM arvo ja sen viiveellä voimaan tuleva asetusarvo. Myös akkujännite ja kortinlämpötila A/D konvertterin arvona löytyy sanomasta. Hyvä arvaus myös moottorin PWM asetusarvosksi.
Mielenkiintoinen yksityiskohta mitä pohdiskelin jo aikaisemmin. Kortilla on tuo lämpömittaus, nutta se ei tunnu vaikuttavan mihinkään. Vaikka NTC vastuksen vetää kolvilla niin kuumaksi, että tina sulaa niin purkki ei lyö rukkasia naulaan.
Lämmitys näkyy kyllä A/D muuntimen arvossa.

ESG300 purkki lähettää samanlaista sanomaa. Tässä HW ja SW versiot eri kuin näissä kuussatasissa. Tässä starttipaketti jos joku innostuu tutkimaan tätä asiaa lisää.

[Sumsar]

Kenttätestit jatkuvat, jahka pakkanen hellittää. Juuri nyt lämpöongelmat ovat päinvastaiset. Ei voi kun ihailla toisten kykyä lukea ykkösiä ja nollia.

[Säätäjä_setä]

Yksityiskohta tuosta diagnostiikkaliittimestä mikäli joku haluaa sitä käyttää.
Liittimen rungossa ei ole paikkaa liitinpinnille. On vaan pyöreä reikä missä ohut seinä välissä. Voi porata auki ja liittimeksi käy 2.8mm flat liitin (Abiko).