Pick-Up Suzuki

[Säätäjä_setä]

Lisätään tarinaan vielä yksityiskohtia kun ne vielä ovat mielessä.
Liitteenä piirikaavio ja kortin kuva pdf muodossa.

Liitteenä myös Arduino projekti eli softa tallennettuna .txt muotoon. Voi kattella jollain editorilla tai muuttaa tyypin .ino muotoon ja avata Arduino projektina.

[Säätäjä_setä]

Tässä sekalainen paketti kuvia ohjaimen kehitysvaiheista. Kyselkää yksityiskohdista jos joku juttu kiinostaa.

Tutkittu vähän mitä moottori ja vaihteisto syönyt. Tästä kommentteja jo aikaisemmissa postauksissa.

Testikytkennän avulla mittailtu moottorin ominaisuuksia ja koitettu selvittää moottorissa olevien asentoantureiden paikkoja suhteesa roottorin asentoon. Antureiden signaalit suhteessa roottorin asentoon ei koskaan selvinnyt loppuun asti. Piirikaaviossa tuli varauduttua mahdollisuuteen ajaa magnetointia myös PWM ohjattuna. PWM ohjaus ja tarkka asentotakaisinkytkentä mahdollistaisi huimasti paremman hyötysuhteen. Napojen välissä muuttuva induktanssi, momenttivärähtelyt sun muu raskas matikka alkoi jossain vaiheessa tuntumaan turhalta. Moottori liikuttaa vipua noin 35 astetta, mittauksen mukaan noin 150 askelluspulssia. Laidasta toiseen ajo sekuntti-pari.
Plan B. Moottorin pakko-ohjaus hienommalta nimeltään Feed Forward säätö kehiin. Optimi taajuus löytyi noin 40Hz tienoilta. Saa käynnistymään oikeaan suuntaan ja käyntisuunta pysyy vaikka ajaa stoppariin. Magneettipiirien annetaan kyllästyä mikä merkitsee moottorin kokoon nähden suurehkoa ajovirtaa (7A tienoilla). Tällä ei ole merkitystä lyhyen käyntijakson takia. Tässä yksinkertaisuus voitti.

Koodi pakettiin. Käyttöliittymän hienoviritystä: Äänimerkki, virheenhavainnointia ja indikointia jarruehdon lisäys sun muuta. Koeajoa ja "toimitus".

[J0hannes]

Alkaa olemaan taas enemmän kasassa, kuin levällään tämä

Vähän vielä sähköhommia, että saa parkkilukon ohjainlaitteen kotiutettua tulipeltiin. Sekin tuli kyllä sestattua autossa, että toimii!

Ratkennut jousenkorva tipahti lattialle


Oli se kädessä pyöriteltynä todettava rapeaksi


Mallintelin uudet (ehkä vahvemmat) käikäleet, leikkautin ja kanttasin. Paikottamiseen käytin riipun holkkeja rungossa.


Oli siellä vähän kuppaa rungon vahvikkeen allakin. No vähän lappua sinnekin


Mittailua ja ihmettelyä, joo riittävän likellä on!


Saumaa ympäri, kait se pysyy


Rapsin näitä lavan kiinnikkeitä kans puolet pois


Oli niissäkin jotain sanomista


Uutta rakennetta tännekin tilalle


Jousen riipuille uudet holkit, ei ollut sopivaa pienempää aihiota, niin piti tehdä alkuperäistä isompaa Näihin meni Suzukin lehtijousen iso pusla.


Joku mittavirhe kävi riippujen kanssa, ne jäi melkein 5mm liian kapeiksi. Leikkaa, liimaa ja maalaa korjausta niille


Pohjaanlyöntikumeiksi jotku Transhitin tms kartiot. Iskarit vaihtoi eri puolille akselia, pitäs vähentää akselin keinumista aika paljonkin. En aikaisemmin asialle paljon uhrannut ajatusta, mutta joku eriäinen tuli, että näiden YJ latien kanssa voi olla enempi sitäkin tiedossa, joten miksei sitten etupeltoon koittaisi vähän hillitä.


Moottori sai odottamansa pitkittäistuen. Kannakointi on nyt täysin standardoitu, kaikki kumit on samaa Bilteman malllia


Kukaan ei kyllä ole vieläkään maalannut noita moottorin kannakkeita, mutta ei kai se haittaa

[J0hannes]

Välikardaani tuli viimein laitettua kuntoon.

2.0 moottoriadapterin paikalleen punnertamisen jälkeen laippojen väli 680mm

Arvatkaas, mikä on kasaan painettuna 660mm


Eli jää vielä marginaalia kardaaniadapterille! Tää oli jotain jumal-alumiinia, niin kauniita kierteitä tuli, etten oo ennen saanut lastua lennättäessä aikaiseksi


Ei muuten tärrää enään!


Seuraavaksi pitäs tuusaa parkkilukko-ohjaimen purkki paikalleen ja tehdä napille reikä sähkönsiniseen ohjaustauluun...