Pick-Up Suzuki

[Säätäjä_setä]

Useamman kerran mietin mitähän sieniä Nissanin insinöörit ovat syöneet tätä parkkilukon aktuaattoria tehdessään. Varmaan maailman monimutkaisin linkun kääntäjä. SRM (Switched Reluctance Motor) moottori ja sen perässä Cycloidi vaihteisto. Saman tempun voisi tehdä pienellä DC moottorilla ja ruuvivaihteella.

Vinettoa kului tuon SRM moottorin ohjaimen tekemisessä. Nissanin aivoja (VCU) kun ei enää ollut missään niin piti aloittaa valkoiselta paperilta. SRM moottori on periaatteeltaan yksinkertainen, mutta ohjaus ei enää olekkaan. Ehkä kirjoitan tästä ohjaimesta joskus oman tarinan. Mikäli mielenkiinto heräsi niin google hakuun vaan Switched Reluctance Motor ja lukemaan pää kipeäksi.

Moottorista ja vaihteesta löytyy muutama kuva ja tarinaa eri foorumilta.
https://openinverter.org/forum/viewtopic.php?t=6474

Ja tästä Cycloidi vaihteesta löytyy tietysti googlehaulla lisää tarinaa.

[Säätäjä_setä]

Lisätään tarinaan vielä yksityiskohtia kun ne vielä ovat mielessä.
Liitteenä piirikaavio ja kortin kuva pdf muodossa.

Liitteenä myös Arduino projekti eli softa tallennettuna .txt muotoon. Voi kattella jollain editorilla tai muuttaa tyypin .ino muotoon ja avata Arduino projektina.

[Säätäjä_setä]

Tässä sekalainen paketti kuvia ohjaimen kehitysvaiheista. Kyselkää yksityiskohdista jos joku juttu kiinostaa.

Tutkittu vähän mitä moottori ja vaihteisto syönyt. Tästä kommentteja jo aikaisemmissa postauksissa.

Testikytkennän avulla mittailtu moottorin ominaisuuksia ja koitettu selvittää moottorissa olevien asentoantureiden paikkoja suhteesa roottorin asentoon. Antureiden signaalit suhteessa roottorin asentoon ei koskaan selvinnyt loppuun asti. Piirikaaviossa tuli varauduttua mahdollisuuteen ajaa magnetointia myös PWM ohjattuna. PWM ohjaus ja tarkka asentotakaisinkytkentä mahdollistaisi huimasti paremman hyötysuhteen. Napojen välissä muuttuva induktanssi, momenttivärähtelyt sun muu raskas matikka alkoi jossain vaiheessa tuntumaan turhalta. Moottori liikuttaa vipua noin 35 astetta, mittauksen mukaan noin 150 askelluspulssia. Laidasta toiseen ajo sekuntti-pari.
Plan B. Moottorin pakko-ohjaus hienommalta nimeltään Feed Forward säätö kehiin. Optimi taajuus löytyi noin 40Hz tienoilta. Saa käynnistymään oikeaan suuntaan ja käyntisuunta pysyy vaikka ajaa stoppariin. Magneettipiirien annetaan kyllästyä mikä merkitsee moottorin kokoon nähden suurehkoa ajovirtaa (7A tienoilla). Tällä ei ole merkitystä lyhyen käyntijakson takia. Tässä yksinkertaisuus voitti.

Koodi pakettiin. Käyttöliittymän hienoviritystä: Äänimerkki, virheenhavainnointia ja indikointia jarruehdon lisäys sun muuta. Koeajoa ja "toimitus".

[J0hannes]

Alkaa olemaan taas enemmän kasassa, kuin levällään tämä

Vähän vielä sähköhommia, että saa parkkilukon ohjainlaitteen kotiutettua tulipeltiin. Sekin tuli kyllä sestattua autossa, että toimii!

Ratkennut jousenkorva tipahti lattialle


Oli se kädessä pyöriteltynä todettava rapeaksi


Mallintelin uudet (ehkä vahvemmat) käikäleet, leikkautin ja kanttasin. Paikottamiseen käytin riipun holkkeja rungossa.


Oli siellä vähän kuppaa rungon vahvikkeen allakin. No vähän lappua sinnekin


Mittailua ja ihmettelyä, joo riittävän likellä on!


Saumaa ympäri, kait se pysyy


Rapsin näitä lavan kiinnikkeitä kans puolet pois


Oli niissäkin jotain sanomista


Uutta rakennetta tännekin tilalle


Jousen riipuille uudet holkit, ei ollut sopivaa pienempää aihiota, niin piti tehdä alkuperäistä isompaa Näihin meni Suzukin lehtijousen iso pusla.


Joku mittavirhe kävi riippujen kanssa, ne jäi melkein 5mm liian kapeiksi. Leikkaa, liimaa ja maalaa korjausta niille


Pohjaanlyöntikumeiksi jotku Transhitin tms kartiot. Iskarit vaihtoi eri puolille akselia, pitäs vähentää akselin keinumista aika paljonkin. En aikaisemmin asialle paljon uhrannut ajatusta, mutta joku eriäinen tuli, että näiden YJ latien kanssa voi olla enempi sitäkin tiedossa, joten miksei sitten etupeltoon koittaisi vähän hillitä.


Moottori sai odottamansa pitkittäistuen. Kannakointi on nyt täysin standardoitu, kaikki kumit on samaa Bilteman malllia


Kukaan ei kyllä ole vieläkään maalannut noita moottorin kannakkeita, mutta ei kai se haittaa

[J0hannes]

Välikardaani tuli viimein laitettua kuntoon.

2.0 moottoriadapterin paikalleen punnertamisen jälkeen laippojen väli 680mm

Arvatkaas, mikä on kasaan painettuna 660mm


Eli jää vielä marginaalia kardaaniadapterille! Tää oli jotain jumal-alumiinia, niin kauniita kierteitä tuli, etten oo ennen saanut lastua lennättäessä aikaiseksi


Ei muuten tärrää enään!


Seuraavaksi pitäs tuusaa parkkilukko-ohjaimen purkki paikalleen ja tehdä napille reikä sähkönsiniseen ohjaustauluun...

[Säätäjä_setä]

Tässä leppoisaa ajelua sähköautolla metsässä ja juttua ajelun lomassa.
Videolla korkeuserot ei vaan näytä juuri miltään.

https://www.youtube.com/watch?v=UETZHsc6BkU

[J0hannes]

Kyllästyin siihen, kun alipainepumppu surisi joka kerta kun kosketin jarrupoljinta, eikä edes lisäsäiliö ei tuntunut auttavan asiaan.

iBooster on saapunut chattiin!

Näitä sähkötehostajia löytyy nykyään melkein mistä tahansa modernista autosta, Boschin valmistamat Gen1 ja Gen 2 iBoosterit on siitä hyviä, että ne ei tarvii muuta kuin 12V ja kovaa ajoa. Mitään väylähommia ei ole tarpeen puuhastella, jos ei halua.

Poikkeuksena tuohon aiemmin mainittuun, XP210 Yariksen tehostin tarvitsee lisämoduulin, että toimii, kaikki muut iBoosterin pärjää ilman.

Muuten tämä Yariksen jarrutehostaja vaikuttaa sitä paremmalta mitä enemmän sitä katson. Pääsylinterin halkaisija on sama, kiinnitysrajapinnan pulttijako täsmää Suzukin kanssa, jarrupolkimen vipususuhde on sama.

Tein nopean koekytkennän penkissä testatakseni toimintaa, ja kyllähän toimii.


Liittimen pinnijärjestys löytyy täältä: https://openinverter.org/forum/viewtopic.php?t=5925


Oikeastaan ainoa todellinen mittayhteensopivuusongelma oli jarrupedaalin tappi, joka on 10mm Suzukissa


ja 8mm Yariksen iBoosterissa. Porasin sen 10mm:iin ja se on valmis asennettavaksi



Tulipeltiä piti hieman muokata



ja lokasuojaa



Tähän se sitten istuu, lähellä ei lasketa ja mitä näitä nyt on



Jouduin tekemään uudelleen yhden ohjaustehostimen pumpun kiinnityksistä, koska se tuli jarrutehostimen tielle.



Johdotukset ja putkilinjat keskeneräisessä vaiheessa. Tein uudelleen jarruputket pääsylinteristä rengasjakaajaan, koska alkuperäiset teräsputket olivat melko rutussa, eivätkä ulottuneet pääsylinterin uuteen sijaintiin kuitenkaan.



Valmis ja käyttövalmis

Käänsin kompressorin 180 astetta hydrauliletkun väistämiseksi ja ajomoottorin jäähdytysnesteen säiliötä piti siirtää hieman jarrunnestesäiliön väistämiseksi. Yaris-spesifinen jarrun ohjausmoduuli löysi paikkansa alipainepumpun kiinnikkeen avulla.