4x4 Peltorobotti

[wallu]

Foorumilla ilmeisesti on ainakin muutama aktiiivinen RC-autojen harrastaja, ja voivathan kaikki muutkin antaa hyviä ehdotuksia seuraavaan.

Elikkäs aloitin hiljaittain Viikissä Agroteknologian opiskelut. Tässä olisi yksi projektityö, jolla osallistumme Kesäkuun alussa Saksassa järjestettävään FieldRobot kisaan.
http://www.fieldrobot.nl/

Tällä hetkellä on tuo meidän projekti suurinpiirtein tämän näköinen.



Projekti kulkee nimellä SmartWheels. Jotkut teistä ovat ehkä tämän aikaisemmin nähneetkin mm. Koneviestissä.

Tällä hetkellä tuosta löytyy mm:
- Neliveto
- Nelipyörä ohjaus
- Konenäkö (Web- kamera tuossa tolpan nokassa)
- Infrapuna anturit etupyörien edessä
- Ultraääni anturit sivuilla
- Sähköinen kompassi
Koko komeuden sydän on H&P ystävällisesti lahjoittama kannettava tietokone.

Eli tuolla edellisellä osallistuttiin viime vuoden skaboihin, nyt olisi tarkoitus kokolailla pistää kaikki uusiksi.

Minkälainen olisi Teidän mielestä aivan optimaalinen alustarakenne tuohon kulkineeseen?

Laitteelta edellytettään:
- Nousta pienten esteiden ylitse.
- Kulkea maissirivin välissä.
- Kääntyä päisteessä uudelle riville.
- Kulkea vakaasti rinteessä
- Mitä vähemmän alusta myötäilee maanpintaa, sitä tarkempia mittaustuloksia saamme antureilta, joka taas vaikuttaa etenemiskykyyn ja nopeuteen.

Lukko taka-akselille? Mistä?
Vai rakentaisiko jokaiselle pyörälle oman servon, tietokoneella anyloisi dataa ja sen mukaan syöttäisi tehoja pyörille?

(Tässä tälläin nopeasti kirjoiteltuna, muokkan myöhemmin täydentäväksi, kun on paremmin aikaa)


Muista : "Sinä ET ole supermies"