Lainaus:
Alkuperäinen kirjoittaja -sami-
Melkeen vaan tuossa sovellutuksessa tarvis noiden pyöriä erisuuntiin. Tilaa ei oikeastaan ole tehdä loivia kaarteita, vaikka meri iso onkin.  Kontrollin pitäis olla aika tarkka.
Ei en ole ammattisukeltaja. Toki joskus työajallakin sukeltanut ja palkaa saannut siitäkin. Mutta en varsinaisesti ole ammattisukeltaja.
-89 sain ekan kortin sen jälkeen tullut sukellettua välillä taukoa pitäen. Ihan on trimixeilläkin tullut sukelleltua. Ilma kelpaa renkaisiin muttei hyvää edes sinne. 
-sami- |
Siis tuo tekemäni kytkis toimii nyt niin että kun tökkäät tikun oikealle niin pyörivät eri suuntiin. Vasen moottori eteenpäin ja oikea taaksepäin.
Kun tökkäät tikun eteen ja oikealle, pyörii vain vasen moottori eteenpäin. Eikös se hyvä ole että saa valita tehdäänkö tiukka vaiko loiva käännös?
PWM kontrollereilla ja analogijoystikilla saisi portaattoman mutta kytkis on sitten eri luokkaa.