Kuorma-autoissa on monenmoisia jarruja. Täys ilmajarruja, täys nestejarruja, paineilma tehosteisia nestejarruja, ja neste välitteisiä ilmajarruja. Viimeksi mainitussa on neste pääsylinteri, ja paineilma jarrut pyörissä. Neste vaihtuu ilmaksi matkan varrella. Paineilma tehosteiset jarrut on niin kuin henkilöauton alipaine tehosteiset. Tehostin vaan toimii erilailla.
Ja kaikkista järjestelmistä löytyy niin levyjä kuin rumpuja.