Kannattaa ottaa jousista, kardaaneista ja peristä ja näiden suhteesta jakolaatikkoon mitat ja piirtää paperille liikeratojen geometriat, ettei pinionin kulmat mene väärinpäin. Käytännössä ihmisillä on kai ollut ihan hyviä kokemuksia.
Esim.
http://www.deckersonline.com/services51832.html vaikka tuolla käsitelläänkin lähinnä traction baria, selviää periaate varmaan.