ja tuossa linkki josta aukea googlen haku ja ylimmäisenä näkyy koulu pdf siinä on nivelakseleista perustietoa.
http://tinyurl.com/cl6dpn
ja tuossa myös tietoa
http://www.sncardan.fi/sn_cardan_luettelo.pdf
ja edelleenkin Nivelakseli = kardaani koostuu kahdesta kardaaninivelestä.
ja toimii kuten sanottu mutta akseleiden jotka on kytketty toisiinsa pitää myös olla toisiinsa nähden liikkumattomassa linjassa ja myös kohtisuorassa toisiinsa nähden muuten tulee aina virhe kulmaa. ja jossain vaiheessa palasia..