Mazdan 2.5 diesel, miksi käynnistyy lämpöisenä huonosti?

mastan 2,5 litranen kyseessä. kylmänä käynnistettäessä tärähtää tulille kun kuuluukin, mutta lämpösenä pöyrittää jonkin aikaa ennenkö syttyy??

Edit/jp: pistin otsikkoon sen, mistä näyttää olevan puheet.