Lisätäämpä soppaan aineksia
"kuningaspultti", olkatappi ja olka-akseli tarkoittavat periaatteessa samaa asiaa, kuningaspultti ja olkatappi tosin mielestäni vain vanhanliiton etuakseleissa olevaa tappia:
http://www.tpub.com/content/construc.../14050_281.htm
Olka-akselilla tarkoitetaan linjaa jonkan muodostaa esim. ylä- ja alapallonivel tai ylä- ja alakääntölaakeri
kpi tarkoittaa olka-akselin kallistumaa poikkisuunnassa, caster pitkittäin.