Jee. Tuo se on HCHDG. Kompassitieto tulee NMEA mukana. Laitan ohjelman käyttämään tuota
suuntaa, jos gps sitä lähettää. Siis ohittaa GP* tiedon. Oletukseni mukaan
ohjelma ei käännä autoa enää ympäri kun peruuttaa. Lisäksi auto ei rupea
pyörimään kun pysähdytään.
HCHDG - Compass output is used on Garmin etrex summit, vista , and 76S receivers to output the value of the internal flux-gate compass. Only the magnetic heading and magnetic variation is shown in the message.
$HCHDG,101.1,,,7.1,W*3C
where:
HCHDG Magnetic heading, deviation, variation
101.1 heading
,, deviation (no data)
7.1,W variation
Just do it!
|