[JF]

Joo, missäköhän ajatukset pyörivät kun yllä olevaa kirjoittelin.

Mutta jos alkuperäinen jakolaatikko pyöritti kardaaneita eri suuntiin (eli ei siis "yhtenä puuna" kuin useimmissa toteutuksissa) niin silloin perän kääntö on välttämätön.