Mä olen kyllä kivisen kanssa samaa mieltä: ei sitä murikkaa tarvitse kääntää. Piirsin oikein kuvan, että ymmärsin
Juju taitaa olla siinä, että sen kardaanin pyörimissuunta kääntyy sen akselin kannalta toisinpäin: jos se edessä pyörii keskelä katsottuna myötäpäivään, niin takakardaani (vaikka se pyöriikin samaan suuntaan) pyörii akselin kannalta katsottuna vastapäivään.
T, Antti