Mieluiten jarrusatulat ensin irti, sitten mittaat viisarimallin momenttiavaimella pyörintävastuksen ja merkkaat ylös. Vanha irti, stefa pois, kierteet puhtaaksi pinionista. Uusi stefa paikalleen, uusi yoke paikalleen, kierteeseen sinistä loctitea ja kiristys niin että pinionin pyörintävastus on aavistuksen alkuperäistä suurempi.
Käytännössä voi olla hankala mitata riittävän tarkkaan jollei ole oikeasti hyvä momenttiavain.
Jos on krymppirenkaalla kasattu perä niin oikeasti pitäisi kasata uudella krymppirenkaalla, samoin pinionin mutteri pitäisi olla uusi.