Yleistiedoksi vois kertoa, että CAN-väylä on parikaapeli, johon laitteet liittyy lyhyillä haaroilla. CAN-väylän impedanssi on 120 ohmia, joten väylän molemmat päät pitää "sulkea" 120 ohmin vastuksilla. Jos väylää ei päätetä oikein, väylään syntyy heijastuksia eikä se toimi.
Signaali välitetään niin, että väylän molemmat johtimet on 2,5V jännitteessä maahan nähden (eli johtimien välinen jännite on 0) tai toinen on 3,5V ja toinen 1,5V (eli eroa on 2V). Maayhteys on periaatteessa tarpeeton.
Yleismittarilla katsottuna jännitteiden keskiarvot on juuri mainittujen 2V ja 3V luokkaa...
|