Moi,
tässä tapauksessa (arduino-toteutus siis) olis helpointa laittaa virtamittari, ja kalibroida "pyörii kunnolla" virrat eri PWM-prosenteille. Jos virta ei olekaan sitä mitä pitäisi niin laitetaan vaikka täysheho hetkeksi ja mittaillaan uusiksi, ja sitten hanskat tiskiin esim. jonkun varoitusvalon kera; tai jos systeemissä on näyttö (PWM-% jne.) niin siinähän vois sitten hehkuttaa mitä haluaa.
Olettaen että rupelin moottorin imemä virta on erilainen jos/kun se ei pyöri. Tokihan siihen vois viritellä jonkun optisen sensorinkin, mutta menee sitten vähän ehkä jo hifistelyn puolelle. Kaivaa romukopasta uuden flektin jos entinen sanoo moro.
-Paavo
|