Joo. Tosiaan. Siitä juuri..

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Mitenkä tuollainen 6x6 peto kannattaisi toteuttaa, jos edessä ja takana kääntyvät fillarit?

Mitenkä johtaa veto pyörille?

Tasauspyörästöt? Kuula/Yksisuunta/Planetaari?

Muista : "Sinä ET ole supermies"

ketjuillahan se telin veto olisi helppo toteuttaa ja samalla saisi passattua välitykset kuntoon

Päivitellääns taas tätäkin..

Viime syksynä ostimme jo uuden alustan, mistä aloimme robottia kasailemaan. Tälläinen tuli kaupasta haettua:
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia/DSC02175.jpg

http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia/DSC02176.jpg


Muuten projekti alkaa olla jo voiton puolella. Alumiinia on mennyt jokunen neliö ja n. toistasataa kuusiokoloruuvia..

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Lisää kuvia ja tarinaa kun projekti etenee, kiitos.

"There are only 10 types of people in the world: Those who understand binary, and those who don't."

Tuossa vielä parempi kuva, siitä mistä lähdettiin roboa kasaamaan. Kuka tunnistaa alustan? Taustalla näkyy osa vanhasta robotista..

http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/img_1052.jpg

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Mad Force. Tohon sai muistaakseni helposti nelipöyrä ohjauksen. Muutat alustan 4 linkkiseks, niin jousto ei perustu noiden tukivarsien taipumiseen. Diffeissä oli jotain heikkoa osaa vakiona mutta se tuskin haittaa jos sitä ajaa sähkömoottorilla. Lukot saat kun purat diffit ja laitat rasvan tilalle epoxsia. Ohjattavuus tosin kärsii.

Jos pilkkua viilaa, niin taitaapi kyllä olla Twin Force.<img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle>

Kun pilkkua on viilattu, niin Twin Forcehan tuo on..
.. tai siis oli.

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Onko Twin Force sit joku Mad Forcen sähköversio?

tämän näköinen se on nykyjään:

http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/dsc02367.jpg

tuosta päältä puuttuu vielä läppäri, kuori osa, akut ja anturit.
Tuo T- kirjaimen muotoinen musta putki tuossa on kameroiden teline, joka itseasissa on teleskooppi ongenvavasta repästy.

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Edited by - wallu on 03/06/2006 15:36:06

Mietimme kyllä lukkoja tuohon, mutta se olisi toteutunut liiaksi kääntösäteen kustannuksella. Nelipyöräohjauksen kyllä toteutimme tuohon, tai siis itseasissa rapuohjauksen. Alustaan mietimme 4linkkiä, mutta toteutimme sen tuolla tavalla. Jäykkä alusta, joka on laakeroitu tuosta keskeltä, näin saimme alustasta vakaan, mutta aika hyvän kulkeman pystysuunnassa. Vrt. traktori.

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Kyllä. Hintaa en enää muista, mutta mainostettakoon tähän väliin Helsingissä sijaitsevaa Tietonikkari Oy:tä, josta saimme tuon alustan todella huokeasti..

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Edited by - wallu on 03/06/2006 16:16:19

Itsellä on Twin Forcesta rakennettu crawleri. Yllätyin kuinka hyvin kampe kääntyy betonialustallakin 100% lukoista huolimatta. Eli jos tuntuu ettei ryömi kunnolla niin sikaliimaa diffikotelot täyteen. Kääntyy silti.

S



Edited by - GreatS on 03/06/2006 17:46:11

Jos ei ihan 100% lukkoja halua, niin laittaa vaan todella paksua diffiöljyä niin kuin itselläni on...

Mitä öljyä olet käyttänyt?

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Työnnät sinne vaikka tätä:
http://www.jr-hobby.com/shop/catalog...roducts_id=390

Mulla taitaa olla jotai 50000W, mutta eiköhän tuo 30000W käy ihan mainiosti myöskin. Ei meinaa tulla purkista ulos muutakuin lusikalla kaivamalla. Sen verran paksua mönjää.<img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle>

Ne alkuperäset "vaseliinit" pitää sit putsata tosi hyvin sen diffin sisältä pois että toi silikooni diffirasva toimii kunnolla. Mulla on kans tota 50000w käytössä.

Kiitoksia tuosta. Täytyy testailla roboa lisää, ja tarkkailla tuon diff öljyn tarvetta.

Alkuperäisillä välityksillä tuo meidän härveli kulki aivan liian lujaa ja vääntöä oli liian vähän.
Laskettiin, että meille riittää sellainen n. 1m/s vauhti.
Tuli siis tarvetta muokata välityksiä. Toteutimme sen vanhan robotin osia hyväksi käyttäen.
Tälläinen siitä moottorin pedistä tuli:
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/img_1385.jpg
Tuollaisia meillä on siis kaksi kappaletta, kummallekkin akselille omansa.

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Olikos se Hakojärvi kans mukana tuossa projektissa vai onko vieläkin?

<img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> Oli viime vuoden tiimissä..

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Tuossa hetki sitten aloimme rakentamaan robotin peräkärryä. Ajattelimme telikärryn tehdä, johonka ajattelimme ahdata 12V akun, linak karamoottorin, jolla mittaamme maaperän kosteutta sekä kovuutta, aurinkopaneelit, jne..

Tuossa ensimmäinen hahmotelma:
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgv...teli1small.jpg

Ensimmäinen telikärry mitä olen ollut tekemässä. Siitähän tuli vihtori-matti. Ensinnäkin se, että teli on nivelöity yläosastaan, ei vaan voi toimia hyvin. Myöskin nuo teräslaput mistä teli tuli tehtyä painaa kuin faan..

Kärry versio II odotellen..

Muista : "Sinä ET ole supermies"

Saimme tehtailluksi uuden telikärryn. Tällä kertaa toteutimme sen alumiinista ja muutenkin ideoitiin sitä vähän pidemmälle. Tuo musta mötikkä kärrin keskivaiheilla on LINAKin valmistama karamoottori..
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgv...FRuusiteli.jpg

Muista : "Sinä ET ole supermies"

.. ja tämännäköisen parivaljakon tuo itse robotti ja kärry muodostavat:
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgv...bot/FRjuna.jpg
Kokolailla viikonpäivät tässä olisi aikaa saada tuo kokonaisuus valmiiksi.. Eli niinkuin kaikkien muidenkin projektien kanssa tuppaisi tämänkin kohdalla kiire tulevan, ennenkuin saa homman rockkaamaan!

Muista : "Sinä ET ole supermies"

onko tossa kärryn teleissä mitään rajoittimia ettei pääse kiepsahtamaan ympäri?

<center>-87 Lada Niva ¤projekti kesken¤-

Suomen Niva Clubi @ www.suomennivaclubi.tk</center>