Kyllä ainakin hiluxia voi tai oikeastaan täytyy verrata runneriin.
Lainauksia Wikipediasta:
Teknisesti ensimmäisen sukupolven 4Runner perustui lavamalli Toyota Hiluxiin. Moottorit ja vaihteisto olivat samat, samoin runko ja akselit.
Mallivuodelle 1990 4Runnerissa esiteltiin huomattavat muutokset
Tekniikkapuolella ei muutoksia ollut tapahtunut. Moottorit ja vaihteistot olivat yhteiset Hiluxin kanssa.
https://fi.wikipedia.org/wiki/Toyota_4Runner

englanninkielisessä versiossa hieman laajemmin aiheesta: https://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_4Runner