View Full Version : 4x4 Peltorobotti
Foorumilla ilmeisesti on ainakin muutama aktiiivinen RC-autojen harrastaja, ja voivathan kaikki muutkin antaa hyviä ehdotuksia seuraavaan.
Elikkäs aloitin hiljaittain Viikissä Agroteknologian opiskelut. Tässä olisi yksi projektityö, jolla osallistumme Kesäkuun alussa Saksassa järjestettävään FieldRobot kisaan.
http://www.fieldrobot.nl/
Tällä hetkellä on tuo meidän projekti suurinpiirtein tämän näköinen.
http://www.fieldrobot.nl/html/competitors/images/SMARTWHEELS_close.jpg
http://www.fieldrobot.nl/html/competitors/images/SMARTWHEELS_far.jpg
Projekti kulkee nimellä SmartWheels. Jotkut teistä ovat ehkä tämän aikaisemmin nähneetkin mm. Koneviestissä.
Tällä hetkellä tuosta löytyy mm:
- Neliveto
- Nelipyörä ohjaus
- Konenäkö (Web- kamera tuossa tolpan nokassa)
- Infrapuna anturit etupyörien edessä
- Ultraääni anturit sivuilla
- Sähköinen kompassi
Koko komeuden sydän on H&P ystävällisesti lahjoittama kannettava tietokone.
Eli tuolla edellisellä osallistuttiin viime vuoden skaboihin, nyt olisi tarkoitus kokolailla pistää kaikki uusiksi.
Minkälainen olisi Teidän mielestä aivan optimaalinen alustarakenne tuohon kulkineeseen?
Laitteelta edellytettään:
- Nousta pienten esteiden ylitse.
- Kulkea maissirivin välissä.
- Kääntyä päisteessä uudelle riville.
- Kulkea vakaasti rinteessä
- Mitä vähemmän alusta myötäilee maanpintaa, sitä tarkempia mittaustuloksia saamme antureilta, joka taas vaikuttaa etenemiskykyyn ja nopeuteen.
Lukko taka-akselille? Mistä?
Vai rakentaisiko jokaiselle pyörälle oman servon, tietokoneella anyloisi dataa ja sen mukaan syöttäisi tehoja pyörille?
(Tässä tälläin nopeasti kirjoiteltuna, muokkan myöhemmin täydentäväksi, kun on paremmin aikaa)
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Ahosensetä
02.11.2005, 17:18
Miten neliveto on toteutettu? Kun tuosa on nelipyöräohjaus, niin keskitasauspyörästöä ei tarvita.
Jousituksen kanssa on oltava tarkkana, että pysyy vakaana. Silti ehdottaisin kierrejousia joka kulmaan. Minkälaiset akselit ovat? Jäykät vai erillisjousitus? Jonkunlaiset iskunvaimentajat (vaikka kitkalla toimivat) tarvitaan, varsinkin jos mennään yhtään kovempaa.
Lukot akseleilla parantaisivat vetoa erityisesti kun joku pyörä pyrkii nousemaan kokonaan ilmaan. Ei pitäisi olla mitenkään mahdoton rakentaa nykyisiin: esim toisen vetarin voisi holkilla lukita tasauspyörästön kehään. Mistä tasauspyörästöt ovat?
quote:Vai rakentaisiko jokaiselle pyörälle oman servon, tietokoneella anyloisi dataa ja sen mukaan syöttäisi tehoja pyörille?
Tämä olisi aivan mahtava ratkaisu! Parempi kuin mekaaniset lukot.
Rinteessä kulkemista parantaisi aktiivinen jousitus, jolla koria saisi kallistettua ylärinteeseen päin.
Saako ajoneuvo olla 6-pyöräinen? Vakauttaisi menoa ja helpottaisi varsinkin esteiden ylitystä. Edessä ei saa olla mitään, mikä ottaa kiinni esteisiin ennen renkaita.
T, Antti
antti@offroadpaja.fi
www.offroadpaja.fi
Onko tuo tehty Tamiya clod buster 1:8 monsterista? Jos on niin katso www.clodtalk.com. Tuolta löytyy vinkit lukkoihinkin. Öljyiskarit löytyy RC kaupasta, noin 100e kahdeksan. Niihin saa erilaisiä öljyjä ja jousia. tuossahan on molemmille akseleille omat moottorit ja kohtuu heikot tasauspyörästöt... Rungosta sen verran että sellaisen olen tehnyt missä pääsee akselit nousemaan pystysuuntaan ja mun auto on kardaani vetoinen.. =)
-aatu
**************************
Ajoneuvot: Jaguar XJ 6 ja Land rover -75 109" pickup
clodihan toi on näköjään ollut, 1:10 on muuten "ison" clodin skaala...
nois on antti edes ja takana identtiset akselit ja moottori välityksineen akselissa, näkyy tos mun clodis vähän selkeemmin
mä pudotin ton oman huippunopeutta moottoreilla joissa 2.8/1 välitys (lennokin alennusvaihde) ennen "alkup" välityksiä ja lukkohan onnistuu esim sikakitillä vaan lautaset jumiin (pikkumiesten kemppi :))
ja uniball nivelillä + oikein muotoilluilla tukivarsilla saa mielettömästi lisää elastisuutta alustaan, tos mulla kääntyy etuakseli vaikka pystyyn
http://www.petrisimolin.net/gallery/data/images/pee-Hupui ja mantsaloi 022.jpg
-pee-
ei se satu...
STRANGE POVER <img src=/smiley/firedevil.gif border=0 align=middle>
rover ystävät ry
pähäma ry
#235 slck ry
Edited by - pee on 02/11/2005 20:15:33
Edited by - pee on 02/11/2005 20:18:08
Edited by - pee on 02/11/2005 20:21:09
Kaikella kunnioituksella hienoa 40-sarjalaista pikkumonsteria kohtaan, mutta jos jousituksen on mittareiden takia oltava mahdollisimman jäykkä, täytyy painopisteen vastaavasti olla mahdollisimman matalalla. Eli suurin järkevä leveys vaan käyttöön, ja joko tasauspyörästön lukot tai sitten tuo sähköveto varmistamaan etenemisen.
Minkä verran peltobotti saa painaa? Akseliväliä voisi silmämääräisesti ehkä vähän kasvattaa, tosin suurimman sallitun kääntösäteen ehdoilla (nelipyöräohjaus helpottaa tässä).
Ei muuten hydraulinen veto olisi mahdollinen toteuttaa? Silläkin saisi aika hyvin joka pyörän vetämään tai tasauspyörästönomaisen toiminnan aikaan parilla venttiiliillä. Suorassa sähkömoottorivedossa on kyllä ylivoimainen hyötysuhde.
Note! This message was posted anonymously!
Ainakin yksi akseli lisää. Etu- ja taka-aksila ohjaa, keskimmäinen kiinteä. Neljä pyörää kun on aika täristin.
Jousitus erillinen. Veto sähköllä per napa, vanteeseen sopii jo noillakin pyörillä. Nopeudellahan ei ollut väliä? Pieni moottori ja planeettavälitys.
A-P
Kotimainen diesel on jees!!!
Kuvia: http://aph.1g.fi/kuvat/
quote:
Miten neliveto on toteutettu? Kun tuosa on nelipyöräohjaus, niin keskitasauspyörästöä ei tarvita.
Jousituksen kanssa on oltava tarkkana, että pysyy vakaana. Silti ehdottaisin kierrejousia joka kulmaan. Minkälaiset akselit ovat? Jäykät vai erillisjousitus? Jonkunlaiset iskunvaimentajat (vaikka kitkalla toimivat) tarvitaan, varsinkin jos mennään yhtään kovempaa.
Lukot akseleilla parantaisivat vetoa erityisesti kun joku pyörä pyrkii nousemaan kokonaan ilmaan. Ei pitäisi olla mitenkään mahdoton rakentaa nykyisiin: esim toisen vetarin voisi holkilla lukita tasauspyörästön kehään. Mistä tasauspyörästöt ovat?
quote:Vai rakentaisiko jokaiselle pyörälle oman servon, tietokoneella anyloisi dataa ja sen mukaan syöttäisi tehoja pyörille?
Tämä olisi aivan mahtava ratkaisu! Parempi kuin mekaaniset lukot.
Rinteessä kulkemista parantaisi aktiivinen jousitus, jolla koria saisi kallistettua ylärinteeseen päin.
Saako ajoneuvo olla 6-pyöräinen? Vakauttaisi menoa ja helpottaisi varsinkin esteiden ylitystä. Edessä ei saa olla mitään, mikä ottaa kiinni esteisiin ennen renkaita.
Neliveto on toteutettu kahdella servomoottorilla. Tällä hetkellä tuossa on jäykät akselit.
Aktiivinen jousitus? Onko kukaan toteuttanut tälläisiä?
Tosiaan nyt siinä on vielä 4pyörä ohjaus, mutta loppujen lopuksi toi on yllättävän kankea kääntymään. Ja tällä tuo on hetkellä aivan liian kiikkerä.
Akseliväliä voisi pidentää, mutta se tietenkin kasvattaa kääntösädettä..
Mitä sanoisitte seuraavista vaihtoehdoista: (Plussat ja miinukset)
- 6x4, etu ja takapyörät kääntyvät
- Telaveto
- Bobcat tyylinen liukuohjaus
- Runko-ohjattu, niinkuin es. metsätyökoneissa
- "Traktori malli"
Muista : "Sinä ET ole supermies"
quote:
nois on antti edes ja takana identtiset akselit ja moottori välityksineen akselissa, näkyy tos mun clodis vähän selkeemmin
mä pudotin ton oman huippunopeutta moottoreilla joissa 2.8/1 välitys (lennokin alennusvaihde) ennen "alkup" välityksiä ja lukkohan onnistuu esim sikakitillä vaan lautaset jumiin (pikkumiesten kemppi :))
Tuossakin pitäisi noille välityksille tehdä jotain. Nyt kulkee ihan liian haipakkaa, eikä vääntö pikkunopeuksilla riitä ollenkaan. Kerrotko lisää mitenkä toteutit tuon omasi?
Samoten (itellä on termistö vähän hukassa) mitä tarkoitat lautasilla?
Toisaalta jos tuohon tekee "pikkukempit", niin taas siitä tulee kankeenpi kääntymään. Onko noihin saatavilla kitkalukkoja? Mikä olisi ehdottomasti parhain tapa lisätä tuon etenemiskykyä?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Oikealla Bobcatilla "kovaa" ajo epätasaisella alustalla vaatii aika paljon nopeita pieniä korjausliikkeitä, jos meinaa yhtään edetä suoraan. Voi ohjelmoijalta mennä hermo jos sen pitäisi itsestään liikkua. Tosin nopeudestahan tuo riippuu, ja sähköisen kompassin näytetaajuudesta ja herkkyydestä. Telavedossa sama juttu, tosin kaivinkoneet ovat pääasiassa niin hitaita ettei noita ns. dynaamisia liikkeitä paljoa tarvitse tehdä.
Kai muuten tiedät Rip Saw-projektista? Siinähän on vähän sama idea.
http://www.howeandhowe.com/ripsaw.htm
Runko-ohjaus voisi olla kokeilemisen arvoinen.
quote:
Kai muuten tiedät Rip Saw-projektista? Siinähän on vähän sama idea.
http://www.howeandhowe.com/ripsaw.htm
Runko-ohjaus voisi olla kokeilemisen arvoinen.
Aika karu. :)
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Ahosensetä
03.11.2005, 08:30
- 6x4, etu ja takapyörät kääntyvät
Plussat: vakaampi, enempi vetovoimaa, kääntösäde ei huonone
Miinukset: vedon järjestäminen himppasen vaikeampaa, ellei joka akselilla ole omaa moottoria
- Telaveto
Plussat: paras veto, vakaa
Miinukset: telapyöriä tulee aika paljon, tarvitsee ohjausjarrun
Voisi olla näistä tehokkain. Kyosholta voisi löytyä valmis alusta.
- Bobcat tyylinen liukuohjaus
En usko että toimii kovin hyvin ... saattaa tapella liikaa itseään vastaan.
- Runko-ohjattu, niinkuin es. metsätyökoneissa
Plussat: ketterä
Miinukset: kuorman ripustaminen hiukan vaikeaa
- "Traktori malli"
???
Extreemi voisi olla kahdella telavaunulla ja runko-ohjauksella toteutettu peli. Yhdistäisi molempien hyviä puolia. Vertaa Hägglunds/Nasu.
T, Antti
antti@offroadpaja.fi
www.offroadpaja.fi
quote:
quote:
nois on antti edes ja takana identtiset akselit ja moottori välityksineen akselissa, näkyy tos mun clodis vähän selkeemmin
mä pudotin ton oman huippunopeutta moottoreilla joissa 2.8/1 välitys (lennokin alennusvaihde) ennen "alkup" välityksiä ja lukkohan onnistuu esim sikakitillä vaan lautaset jumiin (pikkumiesten kemppi :))
Tuossakin pitäisi noille välityksille tehdä jotain. Nyt kulkee ihan liian haipakkaa, eikä vääntö pikkunopeuksilla riitä ollenkaan. Kerrotko lisää mitenkä toteutit tuon omasi?
Samoten (itellä on termistö vähän hukassa) mitä tarkoitat lautasilla?
Toisaalta jos tuohon tekee "pikkukempit", niin taas siitä tulee kankeenpi kääntymään. Onko noihin saatavilla kitkalukkoja? Mikä olisi ehdottomasti parhain tapa lisätä tuon etenemiskykyä?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
tavaratalo kärkkäinen ja muut lennokkitarvikkeita myyvät puodit myyvät sekä alennus vaihteita että moottoreita joissa on alennusvaihde, eli moottorin päätyyn tulee lyht "planeettavaihteisto" jossa on lisävälitys
lautaset jumiin tarkoitin että esim sikakitillä tai muulla liimalla tasauspyörästö jumiin, eli pienet lautaspyrät lukitaan siten että muuttuu kiisnteäks
ton oman korkeus on tarkoituksellista, ei varmaankaan ole hyväksi sinun käytössä, toi on kivi ja porraskiipeily vekotin
-pee-
ei se satu...
STRANGE POVER <img src=/smiley/firedevil.gif border=0 align=middle>
rover ystävät ry
pähäma ry
#235 slck ry
Aktiivijousitus onnistuu köyhänmiehen versiona, eli Rättisitikasta löytyy sellainen jousipönttö asetettuna vaakatasoon. Tämä pönttö toimii aina yhden puolen jousituksena. Homma toimii niin, että kun ajat etupyörän töyssyyn, rengas liikkuu ylöspäin ja samalla keventää jousitusta takapyörää varten. Takapyörän ollessa töyssyn kohdalla, jousitus on kevennetty ja se pääsee paljon vähemmällä töyssyn yli.
Vaikea kirjottaa, pitäisi melkein piirtää kuva tupakkiaskin kanteen.
www.alanmiehet.com #1
quote:
- 6x4, etu ja takapyörät kääntyvät
- Telaveto
- Bobcat tyylinen liukuohjaus
- Runko-ohjattu, niinkuin es. metsätyökoneissa
- "Traktori malli"
*6x4 voi jäädä mahakiikkuun. 6x6!
*Telat ei kovin ketterät, saati energiatehokkaat.
*Vrt. edellinen.
*"Lava" kiinni toiseen rungon puolikkaaseen.
*Traktorissa mitään vikaa omassa mittakaavassaan.
A-P
Kotimainen diesel on jees!!!
Kuvia: http://aph.1g.fi/kuvat/
Aihetta sivuten - onhan näitä ollut täysikokoisinakin. Matti Sampo lienee Wallulle
ja kumppaneille tuttu nimi tai jos ei ole, niin kannattaa tutustua miehen keksintöihin.
En löytänyt Moduli-robottitraktorista nettikuvia kuin nämä valitettavan pienet postimerkin
kokoiset <img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle>. Kone oli siis satelliittipaikannusta käyttävä itsekseen kulkeva ja
vaikka ympäri vuorokauden hommia tekevä vetokone, jonka käyttöön ei ajateltu tarvittavan
kuljettajaa ollenkaan. Tietääkseni kaksi kapppaletta olisi aikoinaan tehty. Jostakin
muistan lukeneeni, että pyörävetoinen todettiin kulkuominaisuuksiltaan paremmaksi kuin
telavetoinen malli. Näiden vehkeiden ohjaamiseen jotenkin liittynyt (en tiedä miten) iso
lautasantennikin on vielä olemassa.
Koneessa on hydrauliset napamoottorit ja se on symmetrinen, jolloin työkone voi olla
kummassa päässä tahansa (nostolaiteet sekä etu- että takapäässä). Matti Sampo oli
innokas hydrauliikan soveltaja, mm. kehitti tuulivoimalan voimansiirtoratkaisun, jossa
ylhäällä mastossa oli kevyt pieni pumppu ja maassa sitten painava generaattori, jota
hytikkamoottori pyöritti. Kuvissa näkyy ilmeisesti vastaanotinyksikkö muovilla peitettynä
ja antenni sojottaa siitä kohti taivasta. Sampo voitti näillä Suomen Nuorkauppakamarit ry:n
Tuottava Idea -kilpailun Hämeen alueella vuonna 1988. Idean ja tehtyjen prototyyppien
asteelle ne taisivat sitten kuitenkin jäädä.
Pahoittelen kuvakokoa, mutta kun ei ole omia kuvia, niin kuvakoko on mitä on.
http://vaihtokone.k-maatalous.fi/vaihtokone/Tuotekuvat/1228594_1.jpg
http://vaihtokone.k-maatalous.fi/vaihtokone/Tuotekuvat/1228594_2.jpg
http://vaihtokone.k-maatalous.fi/vaihtokone/Tuotekuvat/1228594_3.jpg
http://vaihtokone.k-maatalous.fi/vaihtokone/Tuotekuvat/1228594_4.jpg
Offipalsta.com - sinne ne webwheelerit menneet on
En voi millään kommentoida kaikkea mitä olette kirjoittaneet. Kilpailuun kuitenkin, kun osallistutaan, niin täytyyhän osan jäädä verhon taakse.
Mutta todella paljon on tämäkin auttanut projektia eteenpäin. Alkaa hieman jo hahmottumaan, mitä tuleman pitää..
PS.com Rocks! *hymiö*
Kertokaas muuten mitä tarkoitetaan planeettapyörästöllä, miksi sellainen on, ja miten se toimii?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Planeettavaihteisto on pyörimisnopeuden tai momentin muunnin, jonka tulo- ja lähtöakseli ovat samalla akselilla.
Tuossa aika nätti esitys:
http://en.wikipedia.org/wiki/Planetary_gear
Note! This message was posted anonymously!
quote:
Kertokaas muuten mitä tarkoitetaan planeettapyörästöllä, miksi sellainen on, ja miten se toimii?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
http://auto.howstuffworks.com/gear7.htm
Tuol on selkeesti näytetty ja kerrottu. Harmaan taulukon vasemman puoleisista palloista saa animaatiot pyörimään.
-Vannomatta paras-
¤Offi-Osku¤
03.11.2005, 14:47
Eikös semmonen niinkuin mettäkone olis hyvä.. 6 tai 8 pyöränen jos 6 niin telat taakse pyörien päälle ja runko ohjaus jos 8 pyöränen niin telat eteen ja taakse ja runko ohjaus.. Eikös toi olis aika vakaakin toi 6 pyöränenkin kun runko ohjaus olis etummaisten renkaitten takana niin ton kannettavan esim vois laittaa sinne kuormatilaan.
Ja olisko Telien teko kuinka mahdollista jos olis telit edessä ja takana niin olis vakaampi ja esteitten ylitys helpompaa (8 pyöräinen)
Ja tommosessa 6 pyöräsessähän eturenkaat vois olla isommat niin esteitten ylitys kätevämpää..
En osaa sanoo mutta ittellä tulis ekana hyväksi mieleen 8pyöräinen telit edessä ja takana ja telat <img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle> ja tietty runko ohjaus.
<center>-87 Lada Niva ¤projekti kesken¤-
Suomen Niva Clubi @ www.suomennivaclubi.tk</center>
mun mielestä metsäkone tyylinen ratkaisu olisi paras. teliakselit molempiin päihin niin pysyy parhaiten
vaakatasossa ja olisi 8wd pehmeille voi laittaa telat renkaiden päälle jos haluaa. keinuvaan teliin voisi vielä
rakentaa pienen sylinterin millä jökaisen telin voisi erikseen nostaa ns. "pystyyn" niin voi kaltevassa
maastossa saada vaakatasoon rungon/tai nostaa maavaraa tarvittaessa. sähköisellä vatupassilla ja
tietokoneella voisi ohjelmoida että runko pysyisi vaakatasossa automaattisesti. esim metsäkoneissa
käytetään sellaista koneen hytän kallistelemiseen. kone saa olla kallellaan mutta hyttä kuskeineen pysyy
vaakatasossa
Lisäsin tuonne kotisivulleni PeeDeeäFfänä tuon koneviestin jutun:
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgvirtan/FieldRobot/SmartWheels.pdf
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Ahosensetä
03.11.2005, 20:22
quote:*6x4 voi jäädä mahakiikkuun. 6x6!
Toi jäi huomaamatta. Kaikkien akselien on syytä olla vetäviä.
quote:teliakselit molempiin päihin
Tämä kävi mielessä ihan aluksi, mutta siitä tulee vetävin telein vähän monimutkainen.
Tuossa jutun kuvissa "maasto" oli aika helppoa. Onko niistä esteistä mitään kuvaa tai käsitystä? Entä sivukallistumasta?
T, Antti
antti@offroadpaja.fi
www.offroadpaja.fi
Kieltämättä näin nopeesti ajatellen tuon telin kanssa tulee varmasti aika paljon vaikeuksia rakentaa toimivaa. Tosiaan ton uuden alustan pitäisi olla valmis Tammikuun loppuun mennessä.. Kaikkea, kun ei kannata tehdä itse, niin mistähän saisi vetoapua?? :)
Suurin osa tuosta maastosta on tosiaan helppokulkuista peltomaastoa, tosin sinne on keinotekoisesti tehty monttuja, mitä ton koneen pitää väistellä & laskea.
Tänä vuonna tuo skaba on ilmeisti keinotekoisesti kastellulla nurmikentällä, jossa on pieniä kallistuksia.
Konetta tullaan testaamaan lähinnä matemaattisesti mallentamalla MatLab ympäristössä, mutta kokeilemme saada es. johonkin kasvihuoneeseen rakennettua temppuradan.
Kokeilen jossakin vaiheessa lisätä videomateriallia vaikkapa viime vuoden kisasta. Toi masiina jäi meinaan jumittamaan ja kaivamaan aivan käsittömättömän helppoihin paikkoihin.
Eräs ongelma, mikä siinä oli nuo renkaat. Renkaat painuivat kasaan.. Nyt sinne on tungettu vaahtomuovin palasia väliin. Millähän tuotakin parantaisi?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
vilusilma
03.11.2005, 21:51
yleensä kaikissa rc vehkeissä on "foamit" renkaan sisässä eli vaahtomuovi rinkulat vanteen ympärillä ja rengas päällä. eli leikkelet sopivan suikaleen vaahtomuovista ja asennat sen sinne renkaan sisään
quote:
Onko tuo tehty Tamiya clod buster 1:8 monsterista?
Joo. Tosiaan. Siitä juuri..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Mitenkä tuollainen 6x6 peto kannattaisi toteuttaa, jos edessä ja takana kääntyvät fillarit?
Mitenkä johtaa veto pyörille?
Tasauspyörästöt? Kuula/Yksisuunta/Planetaari?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
ketjuillahan se telin veto olisi helppo toteuttaa ja samalla saisi passattua välitykset kuntoon
Päivitellääns taas tätäkin..
Viime syksynä ostimme jo uuden alustan, mistä aloimme robottia kasailemaan. Tälläinen tuli kaupasta haettua:
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia/DSC02175.jpg
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia/DSC02176.jpg
Muuten projekti alkaa olla jo voiton puolella. Alumiinia on mennyt jokunen neliö ja n. toistasataa kuusiokoloruuvia..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Lisää kuvia ja tarinaa kun projekti etenee, kiitos.
"There are only 10 types of people in the world: Those who understand binary, and those who don't."
Tuossa vielä parempi kuva, siitä mistä lähdettiin roboa kasaamaan. Kuka tunnistaa alustan? Taustalla näkyy osa vanhasta robotista..
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/img_1052.jpg
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Mad Force. Tohon sai muistaakseni helposti nelipöyrä ohjauksen. Muutat alustan 4 linkkiseks, niin jousto ei perustu noiden tukivarsien taipumiseen. Diffeissä oli jotain heikkoa osaa vakiona mutta se tuskin haittaa jos sitä ajaa sähkömoottorilla. Lukot saat kun purat diffit ja laitat rasvan tilalle epoxsia. Ohjattavuus tosin kärsii.
quote:
Mad Force.
Jos pilkkua viilaa, niin taitaapi kyllä olla Twin Force.<img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle>
quote:
quote:
Mad Force.
Jos pilkkua viilaa, niin taitaapi kyllä olla Twin Force.<img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle>
Kun pilkkua on viilattu, niin Twin Forcehan tuo on..
.. tai siis oli.
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Onko Twin Force sit joku Mad Forcen sähköversio?
tämän näköinen se on nykyjään:
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/dsc02367.jpg
tuosta päältä puuttuu vielä läppäri, kuori osa, akut ja anturit.
Tuo T- kirjaimen muotoinen musta putki tuossa on kameroiden teline, joka itseasissa on teleskooppi ongenvavasta repästy.
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Edited by - wallu on 03/06/2006 15:36:06
quote:
Mad Force. Tohon sai muistaakseni helposti nelipöyrä ohjauksen. Muutat alustan 4 linkkiseks, niin jousto ei perustu noiden tukivarsien taipumiseen. Diffeissä oli jotain heikkoa osaa vakiona mutta se tuskin haittaa jos sitä ajaa sähkömoottorilla. Lukot saat kun purat diffit ja laitat rasvan tilalle epoxsia. Ohjattavuus tosin kärsii.
Mietimme kyllä lukkoja tuohon, mutta se olisi toteutunut liiaksi kääntösäteen kustannuksella. Nelipyöräohjauksen kyllä toteutimme tuohon, tai siis itseasissa rapuohjauksen. Alustaan mietimme 4linkkiä, mutta toteutimme sen tuolla tavalla. Jäykkä alusta, joka on laakeroitu tuosta keskeltä, näin saimme alustasta vakaan, mutta aika hyvän kulkeman pystysuunnassa. Vrt. traktori.
Muista : "Sinä ET ole supermies"
quote:
Onko Twin Force sit joku Mad Forcen sähköversio?
Kyllä. Hintaa en enää muista, mutta mainostettakoon tähän väliin Helsingissä sijaitsevaa Tietonikkari Oy:tä, josta saimme tuon alustan todella huokeasti..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Edited by - wallu on 03/06/2006 16:16:19
Itsellä on Twin Forcesta rakennettu crawleri. Yllätyin kuinka hyvin kampe kääntyy betonialustallakin 100% lukoista huolimatta. Eli jos tuntuu ettei ryömi kunnolla niin sikaliimaa diffikotelot täyteen. Kääntyy silti.
S
Edited by - GreatS on 03/06/2006 17:46:11
Jos ei ihan 100% lukkoja halua, niin laittaa vaan todella paksua diffiöljyä niin kuin itselläni on...
quote:
Jos ei ihan 100% lukkoja halua, niin laittaa vaan todella paksua diffiöljyä niin kuin itselläni on...
Mitä öljyä olet käyttänyt?
Muista : "Sinä ET ole supermies"
quote:
quote:
Jos ei ihan 100% lukkoja halua, niin laittaa vaan todella paksua diffiöljyä niin kuin itselläni on...
Mitä öljyä olet käyttänyt?
Työnnät sinne vaikka tätä:
http://www.jr-hobby.com/shop/catalog/product_info.php?cPath=30_92&products_id=390
Mulla taitaa olla jotai 50000W, mutta eiköhän tuo 30000W käy ihan mainiosti myöskin. Ei meinaa tulla purkista ulos muutakuin lusikalla kaivamalla. Sen verran paksua mönjää.<img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle>
Ne alkuperäset "vaseliinit" pitää sit putsata tosi hyvin sen diffin sisältä pois että toi silikooni diffirasva toimii kunnolla. Mulla on kans tota 50000w käytössä.
Kiitoksia tuosta. Täytyy testailla roboa lisää, ja tarkkailla tuon diff öljyn tarvetta.
Alkuperäisillä välityksillä tuo meidän härveli kulki aivan liian lujaa ja vääntöä oli liian vähän.
Laskettiin, että meille riittää sellainen n. 1m/s vauhti.
Tuli siis tarvetta muokata välityksiä. Toteutimme sen vanhan robotin osia hyväksi käyttäen.
Tälläinen siitä moottorin pedistä tuli:
http://koti.mbnet.fi/fr2006/kuvia2/img_1385.jpg
Tuollaisia meillä on siis kaksi kappaletta, kummallekkin akselille omansa.
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Lanttola
04.06.2006, 16:22
Olikos se Hakojärvi kans mukana tuossa projektissa vai onko vieläkin?
quote:
Olikos se Hakojärvi kans mukana tuossa projektissa vai onko vieläkin?
<img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> Oli viime vuoden tiimissä..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Tuossa hetki sitten aloimme rakentamaan robotin peräkärryä. Ajattelimme telikärryn tehdä, johonka ajattelimme ahdata 12V akun, linak karamoottorin, jolla mittaamme maaperän kosteutta sekä kovuutta, aurinkopaneelit, jne..
Tuossa ensimmäinen hahmotelma:
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgvirtan/FieldRobot/teli1small.jpg
Ensimmäinen telikärry mitä olen ollut tekemässä. Siitähän tuli vihtori-matti. Ensinnäkin se, että teli on nivelöity yläosastaan, ei vaan voi toimia hyvin. Myöskin nuo teräslaput mistä teli tuli tehtyä painaa kuin faan..
Kärry versio II odotellen..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
Saimme tehtailluksi uuden telikärryn. Tällä kertaa toteutimme sen alumiinista ja muutenkin ideoitiin sitä vähän pidemmälle. Tuo musta mötikkä kärrin keskivaiheilla on LINAKin valmistama karamoottori..
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgvirtan/FieldRobot/FRuusiteli.jpg
Muista : "Sinä ET ole supermies"
.. ja tämännäköisen parivaljakon tuo itse robotti ja kärry muodostavat:
http://www.honeybee.helsinki.fi/~tgvirtan/FieldRobot/FRjuna.jpg
Kokolailla viikonpäivät tässä olisi aikaa saada tuo kokonaisuus valmiiksi.. Eli niinkuin kaikkien muidenkin projektien kanssa tuppaisi tämänkin kohdalla kiire tulevan, ennenkuin saa homman rockkaamaan!
Muista : "Sinä ET ole supermies"
¤Offi-Osku¤
13.06.2006, 09:20
onko tossa kärryn teleissä mitään rajoittimia ettei pääse kiepsahtamaan ympäri?
<center>-87 Lada Niva ¤projekti kesken¤-
Suomen Niva Clubi @ www.suomennivaclubi.tk</center>
quote:
onko tossa kärryn teleissä mitään rajoittimia ettei pääse kiepsahtamaan ympäri?
<center>-87 Lada Niva ¤projekti kesken¤-
Suomen Niva Clubi @ www.suomennivaclubi.tk</center>
Nope. Tai ei ainakaan vielä ole..
Muista : "Sinä ET ole supermies"
nettijussi
13.06.2006, 17:31
Kun pistää tuon telinkeinun nivelen alemmaksi ku pyörän navat, niin nousee paremmin esteen yli. Syö tietysti hieman enemmän maavaraa.
hieman OT: en tiedä tavallisesta telistä, mutta eikös ainakin vetävässä telissä pidä olla toi lakeroitipiste pikkusen edempänä keskiöstä, tulee "ns hiipivä teli" tai jotain kulkee paremmin pehmeällä
mitä sitte, vituiks se menee kummiski...